第一章质点动力学3.DOCVIP

第二章质点运动学（3） 学习内容：§2.5平面直角坐标，抛体运动 §2.6自然坐标、切向和法向加速度。 所做的工作：以质点平面为例，讨论质点运动学方程，速度和加速度在平面直角坐标和平面自然坐标中的表达式。 §2.5平面直角坐标、抛体运动 所谓质点平面运动指质点在平面上的曲线运动，这时质点不仅经常改变速度的大小而且经常改变运动方向。速度、加速度等物理量的矢量性更为突出，而坐标系的选取也显得更为重要。对一个具体的力学问题，原则上选取哪种坐标都是可以的，但我们总是愿意选取适合本问题性质的最简单的坐标系，不过要做到“简单”并不是一件容易的事，它需要不断的探索，实践，常言道，熟能生巧。 平面直角坐标系 1、运动学方程 现在我们给出在平面直角坐标系中，质点的运动学方程、速度加速度的表达式。 对质点平面运动，其运动学方程可表示为 （2.5.1） x=x(t) 标量形式 y=y(t) 与直线运动情况不同的是，质点平面运动需要有两个独立标量函数x(t)和y(t)来决定质点在平面上的位置。（方位、距离） ︱︱=︱︱ Cosα= 但方向不同 Cosβ= 2、速度 其中， VX——X分量 大小： VX——X分量 方向：cosαv=Vx/V cosβv=Vy/V 3、加速度 大小： 方向：cosαa=ax/a cosβa=ay/a 4、速度 坐标 Vx(t),Vy(t)均为已知， X︱t=0=X0 已知 Y︱t=0=Y0 任一时刻的位置。 5、加速度 速度 坐标 前提：已知 Vx︱t=0=X0x Vy︱t=0=X0yx ax(t), ay(t) ?进一步：已知 X︱t=0=X0 Y︱t=0=Y0 抛体运动 下面在上述工作的基础上，具体讨论一种质点平面运动——抛体运动。对抛体运动为了方便，往往取垂直和平行两坐标轴 Y轴方向匀变速直线运动 X轴方向匀速直线运动 ay= -g Vx=V0cosα ax= 0 VY=VOY- 则运动学方程的标量形式为： x=vocosα·t y= vosinα·t- （1） 或 由（1）式消去t: 抛物线 讨论：在上述讨论中，没有考虑质点阻力，而实际上阻力f是存在的。只是大小有所不同而已。 一般情况下， 物体（炮弹）形状。 流线形以减小f f 空气密度 物体速率 〈200m/s 速率 400~600m/s 760 m/s ,n3 考虑空气阻力后，炮弹的实际运动如实线所示。 （三）用矢量讨论抛体 （斜坐标系）（不要求） §2.6 自然坐标，切向和法向加速度 在研究致电平面运动时，如果“轨迹是已知”的，有时往往采用平面自然标（简称自然坐标，对称本性坐标，内禀坐标）描述质点的运动。 自然坐标 一般来讲，平米那运动需要两个独立的标量函数描述。例如在平面直角坐标系中， X(t) Y(t) 两个独立函数 运动学函数 x(t) ,y(t)不相互独立。Y=y(x) 动里角度：相互独立 但如果就道已知，即Y=y(x)，则x,y只有一个是独立的。此时，仅用一个标量函数就能确切描述质点的运动。这时，可取：自然坐标“作为时间的函数描写质点的运动。 如图所示，沿质点轨迹建立一弯曲的“坐标轴“，并以o点为原点，用由质点o至质点位置的弧长s(t)作为质点的位置坐标。坐标增加的方向可人为确定。 在自然坐标系中，运动学方程为s=s(t)。 在自然坐标系中，也可对矢量形式正交分解，如质点在A点，可在此处去一半位矢量沿曲线切线且指向s增加的方向，记作。叫做切向单位矢量。沿曲线法线指向曲线的凹侧，称为法向单位矢量，记作。 ---沿A点切线指向s增加方向。 ---沿A点法线指向曲线凹侧。（曲率中心） 任意矢量均可向和方向正交分解。 方向不变。 与 的区别。 与 的区别。 方向改变（不同的点） 速度，法向和切向加速度 速度（自然坐标系中） 由定义式 可知当,方向 其中： 〉0 则表示与方