第二章流体力学的基本方程§25 边界条件六、液气分界面的 - OK.PPTVIP

《高等流体力学》电子课件 上海电力学院 能源与环境工程学院 工程热物理学科 §2.3 能量方程 四、其它形式的能量方程 内能方程 连续方程 热力学关系式， 代入得， §2.3 能量方程 四、其它形式的能量方程 用熵和焓表示的能量方程， 第二章 流体力学的基本方程 * §2.1 连续方程 方程建立的理论依据：质量守恒定理 系统的质量守恒： 控制体的质量守恒： 在流动过程中，流体系统的体积V的大小和形状可能会发生变化，但质量保持不变。 控制体的质量净流量等于控制体内流体质量的变化量 §2.1 连续方程 一、连续方程推导方法之一 从拉格朗日系下出发， 流体系统的质量保持不变。 取一个流体系统，其体积为τ(t) , 流体系统的质量为： 故： 由雷诺输运定理， 注意：在使用输运公式时，已经用初始时刻与系统相重合的固定体积（控制体）替换了随时间变化的系统的体积τ(t) §2.1 连续方程 一、连续方程推导方法之一 上述积分的积分区域τ相对于整个流动区域来说是任选的，要使积分恒等于零，只有被积函 数等于零， 或 张量形式： 或 §2.1 连续方程 二、连续方程推导方法之二 从欧拉系下出发， 控制体的质量净流入量 = 控制体内流体质量的变化量 1.笛卡尔坐标系下的连续方程 控制体的选取: 边长为dx，dy，dz的微元平行六面体。 x轴方向流体质量的流进和流出 左面微元面积流入的流体质量： 右面微元面积流出的流体质量： §2.1 连续方程 二、连续方程推导方法之二 x轴方向流体的净流出量： 1.笛卡尔坐标系下的连续方程 y轴方向流体的净流出量： z轴方向流体的净流出量： §2.1 连续方程 二、连续方程推导方法之二 1.笛卡尔坐标系下的连续方程 微元六面体内密度变化引起 的每秒的流体质量的变化量： 故： §2.1 连续方程 二、连续方程推导方法之二 2.正交曲线坐标系下的连续方程 控制体的选取: 边长为ds1，ds2，ds3的微元平行六面体。 §2.1 连续方程 二、连续方程推导方法之二 2.正交曲线坐标系下的连续方程 圆柱坐标系： 球坐标系： 笛卡尔坐标系： §2.1 连续方程 三、连续方程的物理意义 ——流体系统的相对密度变化率 ——流体系统的相对体积变化率 ——单位体积的流体控制体的质量变化率 ——单位体积的流体控制体的质量净流出量 §2.1 连续方程 四、其他形式的连续方程 1.定常流动 2.不可压缩流体 注意：不可压流体各点的密度不变，但各点间的密度可能不同，即不要求密度场为均匀场。 但 例： 密度分层流动 在绝大多数情况下，不可压缩流体也是均质的。 均质不可压缩流体： §2.1 连续方程 四、其他形式的连续方程 3.有源、汇的连续方程 4. 积分形式的连续方程 定常流动： 不可压缩流体： §2.2 动量方程 方程建立的理论依据：牛顿第二定理或动量定理 系统的牛顿第二定理： 在流动过程中，流体系统的合外力等于系统质量乘于其加速度。 系统的动量定理： 系统中流体动量的变化率等于作用在该系统上的合外力。 §2.2 动量方程 一、动量方程的推导 系统的动量定理： 系统的动量: 作用在系统上的质量力: 作用在系统上的表面力: 由动量定理得积分形式的动量方程: §2.2 动量方程 一、动量方程的推导 将应力张量代入得： 由雷诺输运公式的简化形式得， 注意：在使用输运公式时，已经用初始时刻与系统相重合的固定体积（控制体）替换了随时间变化的系统的体积τ(t) 利用高斯公式得， §2.2 动量方程 一、动量方程的推导 上述积分的积分区域τ相对于整个流动区域来说是任选的，要使积分恒等于零，只有被积函 数等于零， 张量形式: 或 守恒形式: 或 §2.2 动量方程 二、动量方程的物理意义 方程左边表示单位体积流体的动量变化率： 第一项是密度与当地加速度项的乘积；由速度的不定常性引起； 第二项是对流加速度项，由速度分布的不均匀性引起； 即使是定常流动这一项也可能不等于零。对流加速度项是非线性的。 方程右边表示单位体积流体所受的力： 第一项是应力张量的散度，表示作用在单位体积流体上的表面力； 第二项表示作用在单位体积流体上的质量力。 §2.2 动量方程 三、N-S方程 本构方程： 故： 代入动量方程后得N-S方程： 矢量形式： §2.2 动量方程 三、N-S方程 通常，粘性系数λ和μ是温度的函数， 若流场中温度变化很小，则可认为二者在流场中是均匀的。 故： λ和μ在流场中均匀时： 不可压缩流体： 理想流体： §2.3