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1.机构：机构分别由构件和运动副组成。 2.自由度：构件作独立运动的可能性称为自由度。 3.约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。 4.运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。 5.低副：两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。低副有转动副和移动副之分。 a.两构件只能绕同一轴线作相对运动的运动副称为转动副或铰链。 b.两构件只能作相对直线移动的运动副称为移动副。 7.高副：两构件通过点或线接触所构成的运动副称为高副。高副包括凸轮副，齿轮副，螺旋副，球面副。 9. 机构具有确定运动的条件是：机构自由度数F0，且等于原动件个数。 10. 机构=原动件+机架+从动件+运动副；构成运动机构的条件：原动件+机架。 1.平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的，所以又称为低副机构。 2.曲柄：能绕固定铰链作整周转动的连架杆称为曲柄。 3.摇杆：只能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。 4.铰链四杆机构有以下三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 5.铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件是：最短杆与最常杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 6.当满足曲柄存在的必要条件时，取最短杆的相邻杆为机架的曲柄摇杆机构；取最短杆为机架的双曲柄机构；取最短杆的对边为机架的双摇杆机构。 8.连杆机构的止点位置：若曲柄为主动件，则不存在此点，若滑块，杆为主动件，则存在并有两个点。出现此点位置，连杆与曲柄共线或重合。 1.凸轮机构：是一种常用的高副机构，主要由凸轮，从动件（推杆）和机架三个基本构件组成。 2.凸轮机构的分类。 （1）按凸轮形状分：盘形凸轮（移动凸轮），圆柱凸轮（空间凸轮机构）。 （2）按从动件形状分：尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件。 3.基圆：以凸轮轮廓曲线上的最小向径所作的圆称为基圆。 4.用图解法绘制凸轮的轮廓曲线，采用的是反转法。 5.在工程设计中，为提高凸轮机构效率，改善其受力情况，一般规定凸轮机构的最大压力角小于许用应力角【】。许用应力角推荐值为： 推程：直动从动件【】=30度 摆动从动件【】=35度~45度 回程：直动或摆动从动件【】=70~80度。（P45） 1.渐开线具有如下性质： （1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。 （2）因为发生线恒切于基圆，所以渐开线上的任意点的法线必与基圆相切。 （3）渐开线的形状取决于基圆的大小。 （4）渐开线齿廓上任意点的法线（正压力方向）与该店的速度方向线之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 （5）基圆内五渐开线。 2.渐开线齿廓啮合特性： （1）能够保证定床传动比传动。 （2）中心距变动不影响传动比。 （3）齿廓上压力放心方向不变。（P51） 3.渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式。（P55） 名称 符号 计算公式及参数选择 模数 m 取标准值 分度圆直径 d1、d2 d1=mz1、d2＝mz2 齿顶高 ha ha＝ha*m 齿根高 hf hf=( ha*+c*)m 齿全高 h h=ha+hf=(2ha*+c*)m 齿顶圆直径 da1、da2 da1=d1+2ha=(z1+2ha*)m da2=d2+2ha=(z2+2ha*)m 齿根圆直径 df1、df2 df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m df2=d2-2hf=(z2-2ha*-2c*)m 基圆直径 db1、db2 db1=d1cosα、db2=d2cosα 齿厚 s S=πm 传动比 i i=ω1/ω2=n1/n2=z2/z1 中心距 a a=?(d1+d2) 正常齿制ha*=1.0、c*=0.25、短齿制ha*=0.8、c*=0.3 4.齿轮连续传动的条件：重合度≥1. 5.齿廓的切制原理：仿形法，展成法（又称为范成法） 6.不发生根切的方法： （1）最小齿数为17 （2）采用变位齿轮。 11.蜗杆传动的中间平面（主平面）对于蜗杆是轴面，对于涡轮是端面。 12. 普通圆柱蜗轮传动的正确啮合条件： 在主平面内，蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等，且模数m符合标准模数系列 Mx1=Mx2=m。 在主平面内，蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相等，且为标准压力角α＝20o。 蜗杆分度圆柱导程角γ与蜗轮分度圆柱螺旋角β相等，且旋向一致，即γ＝β。 13.蜗杆的齿数是指端面上的齿数，也称为蜗杆的头数，用z1表示。一般可取z1=1~10,推荐取z1=1,2,4,6. 14. 齿轮机构类型：平行轴传动，相交轴传动，交错轴传动。 1. 轮系分为三大类：定轴轮系，周转轮系，复合轮系。 2. 定轴轮系：轮系运转时，每个齿轮的轴线位置都是固定不动的，这种轮系称为定轴轮系。 1. 间歇运动机构：能够将原动