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定轴轮系与周转轮系的传动比计算电子教案
【课题编号】
13—6
【课题名称】
定轴轮系与周转轮系的传动比计算
【教学目标与要求】
知识目标
.了解齿轮系的功用与分类。
.能计算定轴轮系与行星轮系的传动比。
能力目标
.能区分轮系中定轴轮系和行星轮系,并计算出它的传动比。
.能正确判断轮系中指定齿轮的转向。
素质目标
.熟悉轮系的功用。
.能正确区分出行星齿轮系中的行星轮及组成。
.熟悉传动比的计算方法。
教学目标
.能区分齿轮系是定轴轮系还是行星轮系,如果是行星轮系,能找出行星轮系杆及轮系的组成。
.能够计算出轮系的传动比,并判断齿轮转向。
【教学重点】
.定轴轮系传动比计算通式及转向判断。
.行星齿轮的判断及组成。
【难点分析】
.平面轮系与空间轮系的转向判断方法。
.周转轮系中行星轮和系杆的确定。
【分析学生】
传动比计算比较简单,但用作箭头法判断转向较为复杂,尤其是蜗轮的转向确定,要应用蜗杆传动的内容,需通过练习加深理解。区分行星轮时,重点是找出行星轮、系杆及两个中心轮,再用转化轮系的计算公式求传动比。
【教学思路设计】
从一对齿轮传动比→轮系传动比, 先平行轴→后空间轮系。注意(—1)的应用条件。 定轴轮系→后周转轮系,找出两种轮系的联系与区别,最后推导出通式。
【教学安排】
3学时(135分钟)
【教学过程】
前面所介绍的齿轮和蜗杆传动都是单一的一对齿轮传动,在实际使用中,往往是多对齿轮组成的传动系统才能实现已知的传动要求,如机械钟表。所以把由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。该章的教学重点是计算各种轮系的传动比,并判断指定齿轮的转向。
在齿轮系中,分为所有的齿轮所在轴线都是固定在机架上的定轴轮系,和至少有一个齿轮的轴线位置是在不断变化的行量轮系两种。
定轴轮系的传动比。
如图6—3所示的轮系是由外啮合齿轮1与2及内啮合齿轮21与3, 外啮合齿轮3与4,外啮合齿轮4与5组成的平面齿轮系。要计算该齿轮的传动比,需要先分别计算出每一对齿轮的传动比。
i= n/n= z/z
i= n/n= z/ z
i= n/ n= z/z
i=n/n= z/z
式中传动比脚标在前表示主动轮,在后表示从动轮,传动比大小与转速成正比,与齿数成反比,将上面式子左、中和右分别相乘,得出
i. i. i . i = n/n. n/n. n/ n . n / n =
z/z. z/ z. z/z.z/z
由于n= n n= n n= n
所以上式成为:
i. i. i . i = n/ n= zz z / z z z
此式表明,定轴轮系的传动比,在数值上等于组成该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于首末轮之间所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。z的齿数与传动比无关,但它起到改变末轮转向的作用,常称为介轮。其计算通式为:
i= n/ n等于从1到k轮之间啮合齿轮中所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比.
如果已知图中z=20, z=30 z=17 z=51 z=20 z=17 z=34 n=1000转/分,求z的转速?
解: i= n/n=zzz/zzz
=30x51x34/20x17x17
=9
n= n/ i=1000/9=111.1转/分
首末轮转向关系的确定
可用箭头的方法标注转动方向:
1 . 圆柱齿轮传动外啮合转向相反,箭头指向相反;内啮合转向相同,箭头指向相同。
2 . 圆锥齿轮传动 节点处箭头方向同时指向或同时背离。
3 . 蜗杆传动 按第六章的方法判断,用左右手方法是针对主动蜗杆判断轴向力方向,而蜗轮的圆周力与蜗杆的轴向力大小相同,方向相反,再按圆周力的方向确定蜗轮的转向。
圆锥齿轮传动和蜗杆传动属空间轮系,如图6—4中所示,只能用做箭头的方法来确定从动轮转向,。如果是圆柱齿轮传动,由于两轴线平行,可以用(—1)来判断,以表示轮系中外啮合齿轮的对数。
课上练习:
图示为钟表指针机构,S、M、H分别为秒、分、时针。已知z=60,z=8,z=64,z=28,z=42,z=64,试求z和z。
该题是定轴轮系,且为平行轴,所以:
I= n/n= n/n=(-1) zz/ zz= 60x64/ z8
由于秒分的关系是60秒=1分,在表盘中为60:1,即n/ n=60/1。 上式为:
60/1=60x64/8 z
得出 : z = 8
而 i = n/n=n/n=(-1)zz/zz=64 x 42/zx 28
虽然分时关系也是60分=1小时,但特别应当指出的是在表盘上,当分针走了一圈60格表示60分钟后,时针走了1小时,在表盘上
小时之间的间距是5格,因此分针与时针之间的关系是60/5=12/1。
所以,上式为:
12/1= 64 x 42 /
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