第5章 机械设计基础 轮系1.pptVIP

一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大，N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 ∵α’大 设计：潘存云 二、摆线针轮传动 结构特点： 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮。 摆线轮 销轴 当满足条件： dh= ds + 2a 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。 针轮 O2 针齿套 针齿销 设计：潘存云 r2 r2 2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 p3 p4 p2 外摆线 1 导圆 r1 p1 p5 设计：潘存云 a 短幅外摆线： 发生圆在导圆上作纯滚动时，与发生圆上固联一点M的轨迹。 齿廓曲线： 短幅外摆线的内侧等距线(针齿的包络线)。 短幅外摆线 齿廓曲线 1 2 r