6RA70全数字直流调速装置在板材轧机副传动控制系统中的应用.pdfVIP

第 16卷 总第 63期 特钢技术 Vo1．16(63) 2010年第 2期 SpecialSteelTechnology 2010，No．2 冶 金 设 备 与 技 术 改 造 6RA70全数字直流调速装置在板材轧机副传动 控制系统中的应用 刘西剑 (攀长钢公司轧钢厂，四川江油 621702) 摘 要 ：根据 电流双 闭环调速原理，采用 6RA70直流全数字调速装置与 s7—400PI．C结合 。对用一台调速器控制 两台电机的控制原理加以深入阐述 ，完成 了控制板材轧机 电控系统。系统精度 高、响应速度快、易于稳定、便于调 整。 关键词 ：直流调速 ；传动 系统 ；全数字调速器 中图分类号：TH45 文献标识码 ：A 文章编号：1674—0971(2010)02—048—03 Applicationof6RA70DigitalDC SpeedRegulating DeviceintheElectricControllingSystem 0fRollingM ill Liu Xiiian (MillingPlant，SichuanChangchengSpecialSteelCo．，Ltd．，PangangGroup，Jiangyou，Sichuan621702) Abstract：Accordingtotheadjustingprincipleofdouble—closedcurrentloop，s7—400PLCand6RA70digitalDCspeedreg— ulatingdevicewereadopted ，whichcontrolsoverthesystemofhterollingmill1．Asaresult，highaccuracy ，quickresponse ，easy stabilityandadjustmentcouldbeobtained． KeyWords：DCspeedregulating，Devicesystem ，Digitalspeedregulatingdevice 轧钢厂扁平材车间传统的板材轧机副传动电气 合，此系统具有 良好的扩展性，很强的适应性。改 控制系统采用 由北京冶金 自动化研究院的模拟直流 造运行至今，大大降低 了故障率，有效的保障了生产 调速系统 U2板。改造之初 ，因其控制装置采用高精 的顺利进行 。本文着重对用一台调速器控制两台电 度线性、高抗干扰逻辑集成 电路，电路简单 ，元件数 机的控制原理加以阐述。 量少，具有良好的控制性能和高可靠性。但是运行 1 6RA70装置及特点 久了，存在一些 问题 ，首先该系统改造至今 已有近 20年 ，元件老化 ，部分参数发生零飘 ，参数无法人工 西门子 6RA70直流调速器是一种全数字 紧凑 准确调整 ，维护困难 ，且备件不易采购，影响正常的 型可控硅整流调速器，它能同时对 电枢和励磁进行 生产和稳定运行。其次 ，原有 的调速系统也是采用 控制，具有结构紧凑、操作简单、可靠性好、自动识别 一 套调速系统驱动两 台电机，但是当在轧钢的时候 ， 电机参数、自动优化调节器 、强大的故障诊断和强大 总是有一台电机重载，另一台轻载，往往导致其中一 的网络功能等优点。6RA70系列整流器为全数字紧 台过流跳闸，而现有的调速系统无法很好的做出调 凑型整流器，输人为三相 电源，为直流电动机提供电 整。通过采用 6RA70系列全数字直流调速装置和 枢和励磁供 电，额