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双腔颚式破碎机非平衡力优化
EN INEERIN
NONFERROUS METALS G G
— — — — — — — —
doi:10.3969~.issn.2095-1744.2014.06.016
双腔颚式破碎机非平衡力优化
豳 母福生 谢海庆 朱贤云
中南大学机电工程学院 长沙410083
摘要:为改善双腔颚式破碎机机架受振状况,增加破碎过程运转稳定性,在四杆机构动力学分析基础
之上,引入动态破碎力,运用遗传算法,以双腔颚式破碎机机架在一个运动周期内所受水平与垂直方
向非平衡力均方根值为目标函数,进行机构参数优化设计。优化后 目标函数值减小44.2%,且垂直方
向非平衡力优化明显。
关键词 :双腔颚式破碎机;动力学分析;遗传算法;非平衡力;优化
中图分类号:TD451.2 文献标志码:A 文章编号 :2095—1744(2014)06.0053—03
双腔颚式破碎机结构简单、能耗低、维修方便,广泛
应用于矿山、冶金等行业 l【】。其运动部件在工作过程中会
对机架产生周期性的振动非平衡力,这类动压力将会迫
使破碎机对基础发生振动冲击,增加运动副的磨损,从而
降低破碎机使用寿命。解决这个 问题的方法 目前主要集
中于对机构进行配重来平衡非平衡力,以减小其负面影
响 。这种方法属于被动措施,可以达到部分减振效果,
但是从制造的经济性与设备金属使用量角度来看,这种
方法有一定的缺陷。为此,通过对部分设计参数进行优化
从振动源头上减小非平衡力。首先,引入动态破碎力建立
双腔颚式破碎机运动机构动力学模型,再运用遗传算法
优化机构设计参数以减少机架所受非平衡力。通过分析
图 1双 腔颚 式破 碎机运动机构 动力学模 型
计算得到优化结果,以期为双腔破碎机振动优化提供理
论参考 。 计的依据,直接影响工作可靠性和寿命。在已有的动力学
分析中 ,破碎力通常采用的是破碎过程中最大破碎力经
1动力学模型 验公式,不能体现出破碎过程中破碎力瞬时变化状况。由
双腔颚式破碎机运动机构受力分析是其动力学方程 双腔颚式破碎机的工作特点可知其左右腔交替受力ll】,以
建立的基础。其运动机构可以简化为倒置 曲柄摇杆机构, 恒定不变的最大破碎力施加在动颚体上进行动力学分析
动力学模型如图1所示。动颚两铰接点距离为连杆长度, 与实际的工作情况会有较大的差距。为了使动力学分析
动颚足作平面运动的构件。破碎机在破碎物料时其左右 更接近实际工况,有必要引入动态破碎力。
动颚板上作用有破碎力。对运动机构进行动力学分析便 破碎力的动态变化是通过对偏心轴处于不同运动位
于从原理上建立数学模型,为参数优化奠定基础。
基金项 目:十“二五”国家科技支撑计划项1~(2012BAH11F01)
1.1动态破碎力 收稿 日期 :2014—04—01
作者简介 :母福~(1961一),男,河南焦作人,副教授 ,主要从
双腔颚式破碎机破碎力的大小是零件强度和刚度设 事矿山机械设备及控制系统等方面的研究。
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