变频控制在行车上的研究与应用.pdfVIP

莱钢科技 2010年2月 变频控制在行车上 的研 究与应用 解昌胜 冯 赢 李志平 王玉刚 (炼钢厂) 摘 要：行车在钢铁行业中起着重要作用，其可靠性直接影响到生产线产量。变频控制技术 应用于行车后，解决了普通行车大车不同步、调速范围小、速度稳定性差、故障率高等缺点。 关键词 ：行车 变频调速 降本增效 于内部动作机构的机械冲击和瞬时通断产生的电弧 0 前言 等原因，会使元器件本身和行车都产生很大的噪音、 行车作为特种设备，在炼钢厂用于吊运铁水罐 共振等现象。这不符合现代企业生产在环保方面的 和钢水罐，有着举足轻重的作用。但是，传统电气元 要求 。 件和装置件的先天特性决定了普通行车存在的一些 1．3 科技含量低 ，不具备可扩展性 不可避免的缺陷和不足。要从根本上解决这些 问 由于普通行车使用的断路器、接触器、继电器等 题，只有彻底改变传统的控制方式。 电气元件均为执行元件 ，没有智能化芯片或微处理 器装置 ，对于普通行车行走和提升的控制只能依靠 1 普通行车的行车性能现状 大量的电气和机械联锁的配合来实现。若要实现闭 普通行车的电力拖动系统采用交流绕线转子异 环控制、地面遥控、远程上位机控制、现场总线控制 步电动机，用转子串电阻的方法进行起动和调速，采 或两台行车同时在同一个工作面工作的协调控制等 用继电器、接触器控制。 高级控制方案，则需要额外的空间和加装电气装置， 1．1 调速精度不高，稳定性不足、性能表现较差 并要花费大量的人工来进行控制回路的改造。这也 普通行车对于行走机构和提升机构的调速多采 不符合现代企业在生产的可扩展性和可持续发展方 用串接或切 除电阻的方式来改变输入 电压。这种 面的要求。 “硬”调速方式存在明显的速度差，精度不够 ，调速 2 变频控制行车的优点 过程不平滑 ，机械特性软 ，负载变化时转速也变化 ， 调速不理想；尤其是启动和停车时，存在很严重的 在 2l世纪的今天，随着现代科技和微处理器 “冲”的现象，易使 吊件产生较大的摆动，导致 吊件 技术的飞速发展，变频器以其优越的控制性能、较高 损坏；大车行走是由2台绕线电机牵引，由于两台 的投入产出比、优秀的环保性能在 电动机控制领域 电机所串的电阻值有微小区别、电机本身特性略有 广泛应用并 已成为一种趋势。行车变频控制成为更 不同和机械传动的误差，会产生大车不同步，使大车 先进、更完善、更成熟的应用方案，从根本上解决了 的道轨和行车大车车轮磨损和变形 ，出现 “啃轨”现 普通行车存在的缺陷和不足。 象，需经常更换行车道轨或轮平。同时还会给 电机 2．1 直接转矩控制系统 本身造成损伤，缩短电机的使用寿命。 直接转矩控制系统简称 DTC (DirectTorque 1．2 工作噪音大 。环保性能差 Contyo1)系统，是继矢量控制系统之后发展起来的 普通行车控制部分多使用断路器、接触器、继 电 另一种高动态性能的交流电