D控制的开关电源并联供电系统设计木.PDF

第 20卷第 6期 河 南 城 建 学 院 学 报 V01．20NO．6 2011年 11月 JournalofHenanUniversityofUrbanConstruction NOV．2011 文章编号 ：1674—7046(2011)06—0039—04 基于模糊 PID控制的开关 电源并联供 电系统设计木 黄 靖 (福建工程学院电子信息与电气工程 系，福建 福州 350108) 摘 要 ： 在建立了并联开关电源变换器模型的基础上，分析并联均流 的原理及方法 ，用 模糊参数 自整定PID控制方法设计 了一种有效的控制器，能够合理地处理好精 度和速度的矛盾 。基于此方法，设计了一种以dsPIC单片机为控制核心的并联 供 电系统，利用dsPIC单片机的高速运算能力，完成全数字双闭环控制。实验 结果表明，系统负载均流性能较好 ，响应速度快。 关键词 ： 均流 ；模糊 PID；dsPIC；数字双 闭环 中图分类号 ： TN86 文献标识码 ：A 目前 ，多模块并联运行的分布式电源代替单一集 中式电源供电已经成为大容量高频开关直流电源 系统发展的一个重要方 向。和集 中式供电系统相比，分布式电源系统有更多的优点：能提高系统的灵活 性；提高电源模块的功率密度 ，使 电源系统的体积、重量下降；各个模块的功率半导体器件的电流应力减 少 ，提高 了系统的可靠性 ；可方便 的实现 N+ l冗余供 电；分布式系统可方便地实现并联方式的扩展 。 但是，开关电源模块不能直接并联 ，必须采用均流措施用于保证模块间电流应力和热应力的均匀分配， 防止一台或多台模块运行在电流极限值状态。因此开关电源并联运行的核心是均流技术…。 传统的并联均流方案有改变输出内阻法 、主／从法、平均电流 自动均流法、外接控制器法 、热应力 自动均流法及最大电流均流法等 ，这些均流方法多数采用 的是模拟量控制 ，其带宽允许范围很大 ，有许 多集成芯片可以实现成熟的控制 。但传统方案中系统稳定性与负载均流瞬态响应 的矛盾很难解决。 若采用数字方法实现均流控制 ，如监测并联模块的平均电流值，再用平均电流值作为基准 ，与模块 电流 值 比较 ，比较的结果通过计算补偿电压基准 ，则可解决上述问题。 由于并联变换器系统具有复杂的耦合方式 ，因此会呈现出比单个变换器系统更为复杂 的非线性动 力学行为。文献 [3]中针对并联 Buck变换器 的非线性特性 ，在 电感电流连续导通模式下，将非理想单 一 Buck变换器数学模型推广并应用到并联变换器数学模型。由于该模型是非线性 的且在均流过程 中 含有大量随机不确定 因素 ，采用传统PID调节器无法满足其动静态特性的要求。本文以Microchip公司最 近推出的dsPIC33FJ64GS606微处理器为控制核心，采用模糊 PID控制算法 ，设计一个并联均流控制系统 ， 实现全数字均流控制 。 1 非理想并联 Buck电路建模 以n个 Buck电路并联负载供电为例 ，图1为电路原理图，电感串联有寄生 电阻，工作于连续导通模 式。考虑其中第 ．j个 Buck变换器，在开关管Ti导通时，直流电压 Ei经电感 Li向负载 z供电，同时向电 容 C；充电。在开关管关断后，电感电流继续向 Ci供电，同时电容也向z放电。 基金项 目：福建省教育厅科技项 目(JB06147)；福建工程学院基金项 目(GY—Z0541)。 收稿 日期 ：2011—10—12 作者简介 ：黄 靖 (1975一)，男，上海人，硕士，福建工程学院电子信息与电气工程系讲师。 40 河南城建学院学报 2011年 11月 取电感 电流 i和电容电压 v。为状态变量 ，则并联变 换器状态方程为 rLi = 一 i．-古。+古 一 。 赫+志 。 其 中：C C ；vj为输入 电压，开关管导通时 Ej，切 断时为0。 2 并联均流系统控制原理 图2为系统控制原理 图。系统采用电压外环 ，电流