掘进机在大坡度巷道的改进措施及应用.docVIP

掘进机在大坡度巷道的改进措施及应用 　　摘要:针对掘进机在大坡度巷道工作时发生下滑“闷车”、滚料、下陷等一些现象后的改进措施及应用的介绍 Abstract: This paper introduced improvement measures and application of the roadheader in roadway of large slope after some phenomenon such as sliding down, sinking and so on. 关键词:部分断面巷道掘进机;大坡度巷道;改进措施及应用 Key words: partial seciton tunnel roadheader;large slope roadway;product improvement measures and application 中图分类号:TD42 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)17-0065-01 0引言 巷道掘进机分为两大类,全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机。全断面巷道掘进机主要用于开凿水工涵洞和隧道,至今矿山仍很少使用。部分断面巷道掘进机用于掘进煤和半煤巷道。目前国内生产的掘进机多为部分断面巷道掘进机,采用宽履带形式,以减少对地比压,增强爬坡能力。纵向工作坡度为14°～15°,当底板硬实干燥时,可达18°～20°,横向倾斜坡度为8°。掘进机的这种爬坡能力已能较广泛地适应我国广大地区的井下煤层条件,但个别地质复杂的的矿井,煤层倾角在22°以上,普通掘进机很难满足其工作环境 1发现的问题 在这种工矿条件下,掘进机在巷道工作时将会遇到以下几点问题: 1.1 由于巷道倾角已超过掘进机本身的使用范围,机身的下滑力增大,对于下坡巷道,倾角的增大将会使机身的重心前移,使掘进机无法正常爬坡或者后退,况且需要停车时停不住车而继续下滑,导致切割电机堵转“闷车” 1.2 对于二运采用皮带运输时,由于倾角的增大,有可能会超过物料本身的安息角,届时可能会发生滚料现象 1.3 对于松软底板,机器可能会下陷、打滑 2改进措施及应用 针对以上问题,在掘进机部件设计时应当做相应的技术改进 2.1 掘进机履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在爬坡、转弯等工矿的要求,即履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和,但应小于或等于履带与地面之间的附着力。因此,掘进机在正常行走的情况下应满足以下的条件: (1)T≥f+G 其中:T―牵引力; f―行走时所受的阻力; G―爬坡时的下滑力 (2)T≤G1φ 其中:G1―掘进机的正压力; φ―附着系数,应根据表1选取 在坡度较大,底板条件不好的情况下,牵引力不能满足以上条件,这时应考虑增加外力。可在掘进机机身后部增加一台或两台液压绞车,通过巷道中的锚索等固定装置,对机器本身施加外力。此时应满足: (1)T+T1f+G (2)t≤G1φ 其中:T1――绞车提供的牵引力 以EBZ160掘进机和6.5吨绞车为例,牵引力由原来的342kN提升到472kN,比原来提高了38%,适应了更为复杂的井下地质条件。这样一来就可以解决掘进机本身的爬坡及后退问题;再者,由于在机身后部增加了液压绞车和相应的连接架,也解决了机身的重心后移问题,可使掘进机在工作时更加稳定 2.2 切割落下的煤岩在大倾角巷道运输时,可能会发生滚料现象。对于松散物料的安息角如表2 应满足以下条件: α+β 1