盘式制动系统参数对制动颤振的影响分析.pdfVIP

振动、测试与诊断 v。1．37N。．1 第37卷第1期 2017年2月 of Feb·2017 JournalVibration，MeasurementDiagn。sis ki．issn2017．01．016 doi：10．16450／j．cn 盘式制动系统参数对制动颤振的影响分析。 李小彭， 李加胜， 李木岩， 闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院 沈阳，110819) 摘要 为了研究盘式制动系统参数对制动颤振的影响，建立了二自由度的动力学模型，利用Matlab进行数值仿 真，分别研究了制动初速度、制动压力、阻尼和刚度等因素对制动系统动力学特性的影响。根据得到的位移曲线和 相图可以看出：随着制动初速度的增大，系统黏滞阶段持续时间减少，并逐渐进入稳定运动状态；制动压力相对较 小时，制动系统处于稳定状态，随着制动压力的增大．摩擦片和制动盘的振动幅值也随之增大，振动强度变大；在阻 尼增大的过程中，摩擦片和制动盘均由起初的纯滑动运动状态进入稳定运动状态，且达到稳定运动状态的时间也 逐渐缩短；摩擦片在相对较小的制动刚度下即可达到稳定状态，而制动盘则需要有较大的刚度才能达到稳定状态。 关键词 制动系统；动力学模型；数值仿真；制动颤振；稳定状态 中图分类号THll3．1；THll7．1 统摩擦振动的研究大多局限于有限元方法且把制动 引 言 盘看成是刚体，这种方法有很大的局限性。 笔者以汽车盘式制动器为研究对象，通过建立 振动是评价乘车舒适性的一项重要指标。车辆 制动系统的二自由度动力学模型，利用Mtalab进行 制动时产生的振动不仅会降低乘车舒适性，还可能 数值仿真，分析了制动初速度、制动压力、阻尼和刚 引起制动系统零部件的损坏和失效。因此，研究车 度等因素对制动系统动态特性的影响，对抑制制动 辆制动系统的动力学特性对提高行车安全和乘车舒 系统的振动和噪声及改善制动系统动力学特性有重 适性具有重要意义。 要的现实意义。 在制动系统摩擦颤振方面，国内外学者进行了 研究[1‘“。文献[5]通过有限元法研究了影响制动颤 制动系统摩擦模型的建立 振的一些因素。Crowther等[61建立了4自由度的 线性和非线性系统动力学模型，考虑了制动系统和 根据制动盘的实际工作状况，简化制动系统动 传动系统的耦合，并用数值方法研究了不同的运动 力学模型如图1所示。在该模型中，制动盘和摩擦 状态。Nishiwa斟73研究发现，制动噪声是由摩擦力 片只有在平面内的运动，没有翻转运动。正压力N 作为非保守力引入系统而使系统动能增量大于零所 通过唪擦片施加到摩擦稀卜．制动糯是以恒定的角速 致。孟宪皆等∽3建立了6自由度的汽车制动盘和摩 擦片的非线性动力学模型，并进行稳定性分析。文 制动盘Ⅲ， 献[9]研究发现由于制动器的结构因素引起的自激 振动是产生制动噪声的主要原因，忽略了材料与制 摩擦片脚 动件之间的摩擦和磨损因素，因而缺乏一定的实际 效果。文献[10]对制动噪声进行了研究。Antti 等[】1]研究发现，制动噪声的主要来源在摩擦界面， 摩擦材料是制动尖叫噪声的最大来源之一，可以通 图l制动系统简化幔，钯 过改变摩擦材料来抑制制动噪声。以往关于制动系