机械基础——图解法设计平面四杆机构.docVIP

课题 教学目的 教学安排 1、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构? 一般先按给定的行程速度变化系数K求出极位夹角θ，然后根据机构极位的几何特点，结合其他辅助条件进行设计。 （1）曲柄摇杆机构? 已知摇杆长度，摆角ψ，行程速度变化系数K，进行四杆机构设计的步骤： 1）根据给定的K值计算出θ； ??? 2）选取适当的比例尺，作出C1D和C2D的两个位置； ??? 3）连接C1和C2，并过C1点作直线C1M垂直于C1 C2； ??? 4）作∠C1 C2N=900－θ，C2N与C1M交于P点； ??? 5）作直角⊿C1 C2N的外接圆，在圆弧上任取一点作为曲柄的固定铰链中心A，连接A C1和A C2； ??? 6）确定所设计构件的尺寸。 （2）摆动导杆机构? 已知机架长度，行程速度变化系数K，设计摆动导杆机构的步骤： 2、按连杆的预定位置设计四杆机构? 在生产实际中，常须按已知连杆的两个或三个预定位置来设计四杆机构。 （1）按连杆的三个预定位置来设计四杆机构? 已知连杆的长度及三个预定位置、、，设计铰链四杆机构 1）选取适当的比例尺绘出B1C1、B2C2 、B3C3的三个位置； ??? 2）分别作B1 B2和B2 B3的垂直平分线b12和b23，其交点为铰链A的中心位置； ??? 3）用同样的方法确定铰链D的中心位置； ??? 4）连接A B1，C1D得铰链四杆机构； ??? 5）确定机构各杆的长度。 （2）按连杆的两个预定位置设计四杆机构? 已知连杆的长度及两个预定位置、，设计铰链四杆机构 其设计步骤与上述基本相同，铰链A的中心位置可以在B1 B2的垂直平分线b12任意选取，铰链D的中心位置也是如此，因此设计结果有无穷多个。 　 作业 1BC长度LBC=40㎜和它的两个位置如示意图所示。其中B1C1处于水平位置；B2C2为机构处于死点位置，此时原动件CD处于铅垂位置。（取μL=1mm/mm） ? 2、图示为曲柄摇杆机构。已知机架AD在同一条水平线上，摇杆的长度LCD=60㎜及摇杆的摆角Φ=40°，K＝1.4。试用图解法设计此机构（取μL=2mm/mm） ???????????????????????????????? （机构示意图）　 1