(机械创新设计技术)3仿生学.ppt

3 仿生学 仿生学是研究生物系统的结构和性质，为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学 生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多， 仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。 生物体的结构与功能在机械设计方面给予了很大启发。 如将海豚的体形或皮肤结构（游泳时能使身体表面不产生紊流）应用到潜艇设计原理上。 自然界形形色色的生物，都有着怎样的奇异本领？它们的种种本领，给了人类哪些启发？模仿这些本领，人类又可以造出什么样的机器？ 由蝇眼仿生出了蝇眼照相机 模仿是仿生学的基础。人类生活在自然界，与周围的生物为“邻居”，这些生物各种各样的奇异本领，自古以来吸引着人们去想象和模仿制造简单的生产工具。 如春秋战国时期的鲁班，从锯齿形的草叶中“悟”到了锯的原理； 3．1．1仿生是创新的源泉 仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。 从自然界、人类社会的原生状况中寻找设计的灵感， 如海洋中水母能预报风暴,老鼠能事先躲避矿井崩塌或有害气体； 蝙蝠能感受到超声波； 鹰眼能从三千米高空敏锐地发现地面运动着的小动物；蛙眼能迅速判断目标的位置、运动方向和速度，并能选择最好的攻击姿势和时间。 仿生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式 例如：蜻蜒通过翅膀振动可产生不同于周围大气的局部不稳定气流,并利用气流产生的涡流来使自己上升.蜻蜒能在很小的推力下翱翔,不但可向前飞行,还能向后和左右两侧飞行,其向前飞行速度可达72km/小时. 此外,蜻蜒的飞行行为简单,仅靠两对翅膀不停地拍打. 仿生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式 科学家据此结构基础研制成功了直升飞机 人们在技术上遇到的某些难题，生物界早在千百万年前就曾出现，而且在进化过程中就已解决了，人类应从生物界得到启示。 出于军事上的需要，为使舰艇在水下隐蔽航行而制造潜艇。 工程技术人员设计成压载水舱，在水舱的上部设放气阀，下面设注水阀，当水舱灌满海水时，艇身重量增加使可它潜入水中。需要紧急下潜时，还有速潜水舱，待艇身潜入水中后，再把速潜水舱内的海水排出。 如果一部分压载水舱充水，另一部分空着，潜水艇可处于半潜状态。 潜艇要起浮时，将压缩空气通入水舱排出海水，艇内海水重量减轻后潜艇就可以上浮。 如此优越的机械装置实现了潜艇的自由沉浮。 但是后来发现鱼类的沉浮系统比人们的发明要简单得多， 鱼的沉浮系统仅仅是充气的鱼鳔。鳔内不受肌肉的控制，而是依靠分泌氧气进入鳔内或是重新吸收鳔内一部分氧气来调节鱼鳔中气体含量，促使鱼体自由沉浮。 然而鱼类如此巧妙的沉浮系统，没有应用于潜艇设计中。 为什么 青蛙捕虫的本领很大，当有小飞虫从它眼前飞过时，便一跃而起, 总能准确地把虫抓住。 但奇怪得很，蛙眼那双凸起的眼睛，对静止的东西，却“视而不见”。 即使有苍蝇呆在眼前，也不会引起它的注意。 科学家对蛙眼的结构进行了研究，发现它的里面有四种神经细胞，也就是四种“检测器”。所以就发明了电子蛙眼。 响尾蛇和响尾蛇导弹 响尾蛇导弹等就是科学家模仿蛇的“热眼”功能和其舌上排列着一种似照相机装置的天然红外线感知能力的原理，研制开发出来的现代化武器。 由天鹅头仿生出了高速列车 → 总结 仿生学概念 仿生学的研究方法 仿生与工程技术的关系 如何进行仿生学研究？ 仿生学在生活中的应用,举一例 结束 第一代是示教再现型机器人，机器人有部分电脑化控制能力，但最后的决策仍然是人类。 第二代是感觉机器人，人类指派任务以后，机器人有足够的智慧完成工作，不必实时指导。 第三代是智能机器人，机器人几乎不必由人类控制 智能机器人 生物计算机 自动化机器人从月球土壤中提取气体 侧向运动时，蛇身体只有几个点接触地面，为了减少与高温沙漠接触，沙漠蛇多半采用这种运动形式 在狭窄的空间内，蛇无法摆动，只能采用直线和伸缩的方式向前运动大多时候，蛇采用蜿蜒运动的方式前进，这是它效率最高的运动方式 蛇形机器人，而且这种蛇形机器人能够适应外星球，比如月球、火星等等这种未知的环境来做一些探察工作 蛇形机器人 仿生和智能材料 仿生材料 仿制天然生物材料或具有生物功能，甚至是真正有生物活性的材料。 智能材料 定义 指模仿生物系统中同时具有感知和驱动双重功能的材料，又称机敏材料。 感知、反馈和响应是智能材料的三大要素 数学 生物 电烙铁 仿生学符号 * * 仿生学(Bionics) 模仿生物系统的原理以建造技术系统，或者使人造技术系统具有生物系统特征或类似特征的科学 凤蓬草 轮子 鱼尾 船橹 人眼晶状体 透镜