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吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。 A. 非强迫响应 B. 随机响应 C. 强迫响应 D. 初始响应 正确答案： 2. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 正确答案： 3. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。 A. 非线性化 B. 线性化 C. 简单化 D. 微分化 正确答案： 4. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 A. 误差 B. 公差 C. 偏差 D. 残差 正确答案： 5. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。 A. 10 B. 20 C. 30 D. 40 正确答案： 6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。 A. 45° B. －45° C. 90° D. -90° 正确答案： 7. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 正确答案： 8. 反馈控制系统是指系统中有（ ）。 A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 调节器 正确答案： 9. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。 A. 积 B. 和 C. 减 D. 最大者 正确答案： 10. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。 A. 虚拟脉冲信号 B. 响应脉冲信号 C. 实际脉冲信号 D. 强迫脉冲信号 正确答案： 吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 下列属于并联校正的是（）。 A. 相位滞后－超前校正 B. 反馈校正 C. 前馈校正 D. 顺馈校正 正确答案： 2. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。 A. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标 B. 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量 C. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大 D. 以上均正确 正确答案： 3. 系统稳定的必要和充分条件是（）。 A. 特征方程的所有根必须为负实数 B. 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数 C. 特征方程的所有根必须为正实数 D. 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数 正确答案： 4. 表征频域性能的指标主要有（）。 A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 幅值裕量 D. 相位裕量 正确答案： 5. 某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联组成。 A. 惯性 B. 比例 C. 积分 D. 微分 正确答案： 吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二 三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 闭环控制系统又称为反馈系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. PID调节中的“P”指的是微分控制器。 A. 错误 B. 正确 正确答案：