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仪表及自动控制基础知识假屡肖氯;1.1 控制的基本概念 炼;1.1.1 仪表误差的概念 ;（1）绝对误差：绝对误差 x是;（3）引用误差：它指绝对误差与;2、测量误差的来源：（1）测量;3.测量误差的分类 分为三类：;按国家统一规定划分的等级有0.;（3）灵敏度:指仪表对被测变量;1.1.2 常规控制的概念第一;1.控制系统的工作原理及组成 ;第一节 仪表的基本概念控制 系;2、自动控制系统的方块图 方;方块图上的每一个环节代表着一个;3. 控制系统的分类 按控;（2） 开环控制系统：系统的输;（2）过渡过程的质量指标包括衰;①衰减比（n）：它是衡量系统稳;调节器是自动控制系统的重要组成;1.1 比例控制（P） 它;1.2 积分控制（I） ;1.3 微分控制（D） ;1.4 几种基本控制规律的组合;第二节 调节器及基本调节规律各;1.5 PID调节器的应用 ;2、调节器的类型 按结构;2.1 集中分散型控制装置（集;集散型控制系统在结构上是由下位;革速去盾鲤闻弟躯镊藕散忌蔚垃眉;执行器在自动控制系统中的作用是;第三节 执行器—气动薄膜调节阀;第三节 执行器—气动薄膜调节阀;气动薄膜调节阀的执行机构由波纹;1.2 调节阀的气开、气关形式;第三节 执行器—气动薄膜调节阀;1.3 调节阀的气开、气关形式;（3）从降低原料、成品动力损耗;例题：控制加热炉燃料气的调节阀;控制进入加热炉燃料气流量的调节;1、单回路控制系统 只有;2、如何选择控制回路中调节器的;第四节 单回路控制系统图1-1;第四节 单回路控制系统图1-1;第四节 单回路控制系统△图1-;所谓“复杂”是相对于“简单”而;1、串级控制系统 ;影响加热炉出口温度的干扰因素：;所以选定炉膛温度为副变量，由副;第五节 复杂控制系统图1-18;串级控制系统的构成及方块图： ;串级控制系统方块图： ;第五节 复杂控制系统图1-20;第五节 复杂控制系统图1-21;第五节 复杂控制系统图1-22;2、均匀控制系统 ;为了解决前后工序的供求矛盾，做;第五节 复杂控制系统图1-24;第五节 复杂控制系统图1-25;第五节 复杂控制系统3、比值控;第五节 复杂控制系统图1-26;第五节 复杂控制系统4、前馈控;第五节 复杂控制系统图1-28;第五节 复杂控制系统前馈控制与;第五节 复杂控制系统图1-30;第五节 复杂控制系统5、选择性;第五节 复杂控制系统图1-32;第五节 复杂控制系统 ;第五节 复杂控制系统 ;第五节 复杂控制系统图1-33;第五节 复杂控制系统 ;第五节 复杂控制系统6、分程控;第五节 复杂控制系统图1-34;第五节 复杂控制系统分程控制系;第五节 复杂控制系统图1-35;第五节 复杂控制系统(3)、用;第五节 复杂控制系统图1-37;第五节 复杂控制系统 ;第五节 复杂控制系统氮封分程控;仪表的最大引用误差与精度等级的;乳年涣蝎攻枕宫襄倡沉盗淘嫡之妻;自动控制系统常用术语被控过程：;扰动（f)：也称为干扰。除操纵