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机电控制工程学习总要求 一、 须掌握的概念 1、 机电控制工程研究的对象:采用机械制造技术，微电子技术，传感器技术，自动控制 技术和计算机技术，并将机械装置和电子装置用软件有机结合而构成的系统的总 称，又指具有上述特征的系统的研制和开发的全过程。 2 、 机电控制系统的组成要素 （每种要素的概念和作用）：机械本体，动力系统，传感 检测系统，执行部件，信息处理及控制系统 3、 机电控制工程设计中考虑的原则 （每个原则的概念）：系统性原则，实用性原则， 可靠性原则，经济性原则，时效性原则和适合性原则。1 系统的概念：是指具有特 定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。系统性原 则有两层含意：一是指所戌的的仪器、设备或项目是由多个子系统组成，在设计开 发中要充分考虑各子系统既想到联系又相对独立的特点；二是指整个项目从开始到 结束的全部环节的系统管理过程。2 实用性原则：是指性能良好，操作、使用与维 修方便使用性是产品的目的，设计上要 “形式服从功能”，遵循实用、合理、为消 费者着想的设计原则。3 可靠性原则：是指满足控制系统的技术要求应当是即先进 又可靠的，并且是开发者熟悉的技术。而不是一味追求先进。为了使控制系统可靠 常常采用容错的思想。4 经济性原则：一是指我们所研究和构台一个机电控制系统 所考虑采用的技术方案，在满足系统功能要求的前提下，所花费的资金越少越好， 即性价比高，竞争力强，二是指要有合理的利润。5 时效性原则：一个机电控制工 程都必须在一定时间内完成，否则将会使先进性打折或者满足不了生产、科研的时 间要求。6 适合性原则：一个机电控制工程的最后方案选定都是技术要求，资金投 入和完成时间三者综合的结果，是在三种因素平衡中选择最适合的一种方案或控制 过程。 4 、 容错和诊断 容错：在故障存在的情况下整个控制系统不失效，仍然能正常工作 的特性。 容错的具体方法有：硬件容错和软件容错两种 硬件容错分为：冗余 技术和诊断技术 冗余技术分为：工作冗余和后备冗余 诊断技术本质上是一 种检测技术。诊断：将测试取得的诊断信号与设定的标准数据相比较，或利用事先 确定的征兆与故障之间的对应关系，来确定故障的种类与部位。 5、 降额设计：使零件部件的使用应力低于其额定应力的一种设计方法，作业是增强 元器件的可靠性 6、 机电控制工程的关键技术：传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，接口技 术，伺服驱动技术，精密机械设计和系统总体技术。系统总体技术就是从整体目标 出发，用系统的观点和方法，将机电控制工程的总体功能分解成若干功能单元，找 出能够完成各个功能的可能技术方案，再把功能与技术方案组合成方案组进行分 析、评价，综合优迁出适宜的技术方案。 7、 机电控制工程对象分析的步骤：1 控制对象的工艺过程分析2 控制对象的环境分析 3 控制对象的受力分析4 控制对象的运动分析5 控制对象的技术分析6 使用者素质 分析。 8、 机电控制工程对象分析中每种分析的概念 10、机电控制工程总体设计：应用系统总体技术，从整体目标出发，综合分析产品的 功能要求和机电控制系统各组成模块的特性，选择最合理的模块组合方案，实现机电 控制系统整体优化。 11、 总体设计的类型和方法 类型：开发性设计、适应性设计和变异性设计 方法 和：机电互补法，结合法，组合法。 12、 机电控制工程总体设计的内容和方法 （每种内容的概念）：1 收集需求及资料 2 对 象分析 3 功能设计 4 原理设计 5 总体精度分配 6 总体布局设计 7 编写总体方案 13、 总体设计中总体布局的原则：功能合理，结构紧凑，层次分明，比例协调。 1