ISO15031协议9种模式详解.pdfVIP

15031-5 中描述的关于 OBD 输出信息的 9 种模式 1， 请求动力系当前数据 2 ， 请求冻结帧数据 3， 请求排放相关的动力系诊断故障码 4 ， 清除/复位排放相关的诊断信息 5， 请求氧传感器监测测试结果 6， 请求非连续监测系统 OBD 测试结果 7， 请求连续监测系统 OBD 测试结果 8， 请求车载系统，测试或者部件 9， 读取车辆和标定识别号 在 CAN 通讯中的使用 1. 请求动力系的当前数据 1) 第一步： 在请求具体 PID 之前，应该发一些探测该 ECU 支持哪些 PID 的指令： 描述 十六进制数值 SID 01 用来查询在$00~$20 之间支持 PID 的 PID 00 用来查询在$21~$40 之间支持 PID 的 PID 20 用来查询在$41~$60 之间支持 PID 的 PID 40 用来查询在$61~$80 之间支持 PID 的 PID 60 用来查询在$81~$A0 之间支持 PID 的 PID 80 用来查询在$A1~$C0 之间支持 PID 的 PID A0 回应：如果发送的消息为-$02 01 00 FF FF FF FF FF 描述 十六进制数值 #2 ：SID 01 #3 ：PID 00 #4 ：PID$01~08 Supported BF 表示支持 01，03~08 #5 ：PID$09~10Supported BF 表示支持 09，0B~10 #6 ：PID$11~08Supported A8 表示支持 11,13,15 #7 ：PID$09~20Supported 91 表示支持 19，1C，20 在请求 01~20 段到底支持哪些 PID 时，回应消息中分了4 个字节来描述支持，每个字节 正好描述 8 个 PID 的支持情况，如：在#4 描述的是第一个 8 个 PID ，如果 BF （Hex ） 就是 （Bin ）1 表示支持，0 表示不支持，MSB 对应的 01，LSB 对应着 08，可 知 01,03~08 是支持的，而 02 不支持。在请求 21~40,41~60 等其他段同理。 2) 第二步 在第一步之后就可以请求支持的 PID 了。 在一个请求消息帧中，最大可以请求 6 个 PID ，通常情况下，请求的数据可能来自 不同的 ECU，如果用物理寻址分别请求不方便，不如功能寻址，直接从不同的 ECU 中拉取数据。 在返回消息中，可以根据在 PID 后面的数据是占 ByteA，还是 ByteA+B 来断句，翻 译出返回的数据，也可以一个请求消息中只有一个 PID ，但这样需要 6 条 CAN 消 息去请求，6 条接收。 2. 请求冻结帧数据 在请求冻结帧数据时，依然需要知道请求的冻结帧中支持的 PID ，然后再去在该冻 结帧中请求数据，请求支持的数据的格式： 参数名 Hex 数值 请求冻结帧服务 SID 02 PID#1 （如 00，10，20 等） XX 帧序号 Frame# XX PID#2 XX 帧序号 F