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基于MBRTU变频器通讯功能检测摘要：淄博某塑料管材生产线中应用了由PCC和变频器组成的自动化控制系统，其中变频器的通信协议为Modbus RTU协议，系统的初步设计中PCC与变频器的通讯出现故障，通过应用MBRTU软件，检测出故障所在，修改后系统正常运行。 关键词：PCC, Modbus RTU协议，变频器，通讯故障 0引言： 随着工业的发展，以PLC或PCC为主的自动化仪表系统应用越来越广泛，这些系统中应用到了各种通信协议，在系统设计中，可能会出现各种通信故障，通讯故障的来源可能是硬件或者软件，排除时要一一隔离检测。本文介绍的是一种基于软件测试硬件的方法。 淄博一家企业的复合管材生产线采用了先进的自动化仪表系统，主要由触摸屏，PCC和变频器组成。其中变频器的通信协议为MODBUS RTU协议。在系统初步设计中，变频器与PCC的通讯出现故障，变频器不能执行来自PCC的指令。通过应用MBRTU软件，发现了故障根源所在，解决了通讯问题。 1MODBUS RTU协议与MBRTU: 1.1 Modbus 协议 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 MODBUS 协议又可以分为MODBUS RTU协议和MODBUS ASCII协议。在MODBUS RTU协议中，最常用的是4个功能码，依次是：01读线圈，03读寄存器，05写线圈和06写寄存器。 1.2MBRTU MBRTU是由ICPDAS公司编写的、为测试MODBUS RTU协议中的从站的一个小型软件。 图1.1 MBRTU 界面 软件面板分为几部分：串口状态（COM status），协议说明（Protocol Description），查询模式（Polling mode），计时模式（Timer mode），数据统计（Statistics），命令窗口（Command）以及消息帧窗口（Commands Responses）。 串口状态用于打开通信串口，在此可以选择合适的串口，波特率，校验方式（N:无校验，E:偶校验，O:奇校验），数据位（8：数据位8位，7：数据位7位）和停止位（1：停止位1位，2：停止位2位）。查询模式打开后，软件以零等待时间向从机发送消息帧，而计时模式打开后，软件以固定时间间隔向从机发送消息帧，数据统计用以统计查询和回应的字节数以及时间等。通讯口打开后在命令窗口输入查询指令，点击“Send Command”按钮，软件即可向从机发送指令，打开查询模式，或者计时模式软件将不间断的向从机发送指令，反之点击一次飞”Send Command”仅向从机发送一次指令。点击“Clear Lists”可以将消息窗口的数据显示清除，点击“Exit Program”可以退出软件。 2调试过程 2.1 故障现象 将PCC与变频器联接后，在PCC上写入频率25.0Hz,输入启动命令后，电机没有运转，PLC数据显示发送消息帧和接收数据帧时出错。 2.2调试过程 （1）将变频器的通信参数设置为波特率9600，校验方式为偶校验，停止位为1位，网络地址为1，同时将变频器的频率指令源和运行指令源都设为Modbus网络输入。 MBRTU的通信参数设定为与变频器相同，即9600，E，8，1，通信口选择COM1。用RS485-232转换器和RS485通信线将变频器和电脑联接起来。 （2）在MBRTU的Command指令中输入“01 06 00 23 01 F4”，点击“Send Command”发送该指令。按照协议说明，01表示变频器的网络地址，06为写单个寄存器的功能码，00 23表示变频器的频率寄存器，地址为0x0023, 01 F4转化成十进制为500，即输入频率为50Hz。变频器返回数据位“01 86 22 C2 79”,其中22 表示变频器不支持此功能。