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旋转小车数字化虚拟测试及整体力学分析 邓乐安 屈小章 株洲天桥起重机股份有限公司 株洲 412001 摘 要：在虚拟样机及有限单元法等数字化技术的基础上，对旋转小车方案进行虚拟动力学检测和整体结 构的力学分析。通过对旋转小车主动轮压和被动轮压的动力学检测，及时改进 了旋转小车的设计方案，并对新 方案进行了有限元整体结构的力学分析。先进的现代化数字技术在现代机械设计中得到了很好的运用。 关键词：旋转小车；数字化技术 ；虚拟样机技术 ；有限单元法；机械动力学 中图分类号：TB124 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2011)11—0048—05 Abstract：Onthebasisofdigitaltechnologiessuchasvirtualprototypeandfiniteelementmethod，thepapercarries outvirtualdynamicstestandoverallstructuremechanicsanalysisoftherotatingtrolley．Viathedynamicstestofthedriving wheelpressureandthedrivenwheelpressure，thepapertimelyimprovesthedesignschemeofthetrolleyandappliesme— chanicsanalysistotheoverallsturcturewithfiniteelementmethod．Advancedmoderndigitaltechnologyisfullyandwell appliedinthemodeur mechanical design． Keywords： rotating trolley； digital technology； virtual prototype technoloyg ； finite element method； mechanical dynamics 0 引言 1 机械动力学研究理论 虚拟样机技术 是一项计算机辅助工程 结合大型虚拟软件Adams，分析机械动力学理 (CAE)技术，它可利用计算机反复构造虚拟样 论，如果定义q为弹性车体上任一点在总体坐标系 机，并对其进行分析、仿真，以得到最优设计结 中的坐标，其可表示为 果的设计方法。有限元分析技术方法 是广泛用 q={ Y 0 Pj}={尺 P} (1) 于解决应力分析、传热学、电磁学和流体力学等 式中： 、Y、 为局部坐标系在总体坐标系中 工程问题的数值方法。有限单元法的基本思想是 的位置； ，0， 为局部坐标系在总体坐标系中 将问题的求解域划分为一系列单元，单元之间仅 的欧拉角；Pi为模态振型， =1，m，m为所选取 靠节点连接。单元内部点的待求量可由单元节点 的模态阶数；R、 为各坐标系中的矢量表达；P 量通过选定的函数关系插值求得。由于单元形状 是模态振型向量。 简单，易于 由平衡关系或能量关系建立节点量之 可推导出旋转小车体的动能为 间的方程式，然后将各个单元方程 “组集”在一 1 Ⅳ 1 起而形成总体代数方程组，计入边界条件后即可 = ÷∑m =如 M(q)q (2) 对方程组求解。单元划分越细，计算结果就越精 确。随着计算机技