浅析K2101综采对拉工作面过薄煤带安全技术方案.pdfVIP

学术 动效率上，机械码垛是 由机器人控制的，因此 业连续化生产的需要，工作效率高，而且节省 其应用的数量和质量标志着企业生产 自动化的 生产节拍块，生产效率高；人工码垛的劳动节 大量的人力成本，提高了企业 的自动化水平 。 先进水平。 目前国内也有许多做运动控制或者 拍容易受人影响，因此效率相对低下。在技术 但 目前，我 国石化企业通用 的码垛设备还都是 数控系统的企业也看到了这个市场，有个别企 工艺上，机械码垛的整体性强，有整齐划一 的 人工码垛和高架码垛机，而在欧、美、日等经 业推出了自己的机械码垛控制系统，而且在市 动作，重复动作公差0．3mm ，而人工码垛主要 济发达国家和地 区，特别是 日本早 已普遍使用 场取得了一定的成绩。相信随着社会生产力的 靠工人的感觉，容易产生塌垛的危险。 机械手式码垛机 (机械手)。 提高，对生产效率越来越严格的要求，机械码 机械码垛不仅在效率上相对人工码垛有 据有关资料统计，仅 日本在用的机械手就 垛一定会有越来越广阔的前景。 很大的提升，如果适当操作，成本上也可 以 有 10850台套，涉及石油、石化、化工、粮油 为企业节约很大一笔开支。假设每个工人平均 食 品和大型物流仓储等领域 ；此外韩国有419 参考文献： 每个月的工资加上福利是五千元，那么一年下 台套，中国台湾 171台套，英国246台套 。发 [1]胡洪国，高建华 ．码垛技术综述 [J]． 来工资就是500O 12：60000元。正常来说相 同 达 国家之所以热衷使用机械手，主要是因为机 组合机床与 自动化加工技术 ，2000(6)：7-9． 时间一 台机械 的工作量相 当于五个工人 的工 械手各项技术、经济指标都优于传统的人工码 [2]李成伟 ， 朱秀丽 ， 负超 ．码垛机器 作量。而人工码垛每天需要换三个班次 的人 垛，其堆包能力最大每小时可达2800袋，而人 人机构设计与控制系统研究 [J]．机 电工程 ， 工，这样下来，人工码垛一年下来的费用就是 工码垛或者高架码垛机每小时只有 1600袋，且 2009。25(12)：81—84． 60000*3*5=900000元。这 已经与一台码垛机械 机械手故障率和维修费用低、占地面积小 正 [3]李成伟 ，负超 ．码垛机器人机构设 的价格相差无几了。所 以说，用机械码垛代替 因为机械手具有优越性能，在石油和化工行业 计与运动学研 究 ．机械设计与制造，(2009)： 人工码垛是一项经济实惠的正确投资。 推广意义重大 。据部分业 内人士介绍，机械手 181—183． 随着企业现代化、自动化水平的提高，很 具有结构简单、能耗低、主要构成零件少、故 [4]曾孔庚，王宏庆 ，丁原彦．高速机器 多大型企业人工码垛或高架码垛机越来越不能 障率低、容易维修保养、维护费用低、场地利 人搬运码垛系统构成及技术特点 ．机器人技术 满足连续化工业生产 的需要，码垛方式将很快 用效率高、应用灵活等特点。 及应用，(2001)：39—41． 进入机械手时代。 目前在石油和化工行业，特 机械码垛属于典型的机电一体的作业方式， [5]刘晓裕 ，王长林 ，丁原彦 ．机械码垛 别是石化企业 已开始大量使用机器码垛。机器 对企业增长经济效益、提高生产效率、改善劳 相对人工码垛的不同．机械制造与应用，(201i)： 码垛代替人工码垛优势 日趋显现，不仅适应企 动条件、保证产品质量、优化作业布局贡献极大， 48—141． 浅析 K2101综采对拉工作面过薄煤带 安全技术方案 476600水煤公司城郊煤矿 河南 永城一余文酷 摘要 ： ， 我们进行了调查研究和论证分析并精心准备 ，通过严 科学合理组织生产 ，实 现了单产创出新水平 ，为今后同类煤层开采提供了可借