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基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 第6章 MATLAB程序设计 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 MATLAB是一种功能极强的高度集成化程序设计语言，它具备一般程序设计语言的基本语句结构，并且它的功能更强，由它编写出来的程序结构简单，可读性强。 和其它高级语言一样，MATLAB也提供了条件转移语句、循环语句等一些常用的控制语句，从而使得MATLAB语言的编程显得十分灵活。 MATLAB提供了3种控制流结构 顺序结构 循环结构(for、while) 选择结构（if-else-end、switch-case、try-catch) * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 顺序结构是最简单的程序结构。 MATLABDE的顺序结构实际上是由符合表达式构成的语句。复合表达式由逗号或分号隔开的几个表达式构成。当表达式后面为分号是，表达式的计算结果不显示，但中间结果仍保留在内存中。若程序是脚本文件，则程序运行完后，中间变量都予以保留；若程序是函数文件，那么程序运行完后，中间变量将被删除。 * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 6.1 顺序结构 例：编写下列M文件，并存为ex6_1.m。 a=1;b=2;c=4; s1=a+b;s2=s1+c; 运行ex6_1，结果如下 s1 s1 = 3 s2 s2 = 7 * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 6.2 循环结构 解决规律重复的问题的运算。 MATLAB中可以使用两种循环语句： for语句和while语句。 6.2.1 for循环结构（直到型循环） 格式： for variable = expression statements end variable为循环变量； expression为循环变量的初始值(Initial)、步长(Step)、终值(Terminal Value)，三者之间用冒号分隔；statements为语句体。 执行过程：第一次先将循环变量初始值赋值给循环变量，然后执行循环语句，第二次将循环变量递增一个步长后赋值给循环变量，再执行循环体语句，如此直至循环变量等于终值时为止，系统跳出循环语句，转向end之后语句继续执行。 for循环语句的循环变量可以是一个数组。默认步长为1；若步长大于零，按增方向循环直至终值为止；若步长小于零，则按减方向循环直至终值为止。 若循环体执行N次，则循环次数为 N=1+(终值-初值)/步长 * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 例：求 的值。 解：MABLAB程序ex6_2_1.m 运行结果 mysun= 5050 在MATLAB环境中采用循环语句会降低执行速度，应尽可能避免使用，而代之以矩阵运算。如上例可用如下程序实现： i=1:100;mysum=sum(i) 其中sum( )函数为内部函数，功能是求i向量各元素之和。 6.2.2 while循环结构（当型循环） 格式： while expression statements end 执行过程：首先判断表达式expression的逻辑值，如果为真，则执行语句组statements（循环体），再判断表达式是否为真，直到表达式为假为止，跳出循环体，向下继续执行end后语句。 * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 例：求 的值。 解：ex6_3_1.m 例：矩阵指数的幂级数展开式为 利用while循环语句求矩阵指数。 解：ex6_3_2.m MATLAB提供的循环语句for和while均允许多级嵌套，而且也允许它们之间相互嵌套，但是不允许嵌套交叉，这和C语言等高级程序设计语言一致。 例：赋值a矩阵。 解： ex6_2_2.m m=3;n=4; for i=1:m for j=1:n a(i,j)=1/(i+j-1); end end format rat %设置输出格式，rat为比值形式 a * 基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计与仿真 * 在程序设计中，经常需要根据一定的条件执行不同的命令。当满足某些条件时，只执行其中某个或某