众鑫(高盛易科)伺服的驱动器说明书.doc

高盛易科 GSSD – A/G/H系列 交流永磁同步伺服驱动器 技术说明书V1.3 美国化技术公司服务热：声明 感谢您选用GSSD系列交流伺服驱动器。 在使用GSSD系列交流伺服驱动器之前,请您仔细阅读本手册，以保证正确使用。不正确的使用可能会造成伺服器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故！因此使用前务必认真阅读本说明书，严格按照说明使用。本手册为标准附件，请您妥善保管，以备今后对伺服器进行检修和维护时查阅。 本手册除叙述操作说明外，还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要求， 可以联系本公司各地办事处或经销商，当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心，我司将竭诚为您服务。本手册内容如有变动，恕不另行通知。 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。如果发现运送中造成损伤，请勿接线送电！ 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝位锁紧或脱落。 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动的电机无法直接旋转。 如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。 本公司在产品的制造及包装出厂方面，质量保证体系严格，但若发现有某种检验遗漏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 警告 未经书面许可, 不得翻印、传播或使用本手册 及其相关内容，违者将对所造成的损害追究法律责任！  安全注意事项 在产品进行安装、配线施工、检查、维修或存放前，用户必需熟悉或遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“危险”、“注意”和“禁止”。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 验收 损坏或有故障的产品不可投入使用。 请检查产品在运输过程中是否有破损，零部件是否有损坏、脱落，主体是否有碰伤现象。 请查看本机铭牌所标注的型号是否与您的订货要求一致，箱内是否包含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。 适用场合 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会致触电或火灾。 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 配线 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失及人员伤亡。 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。 操作 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 5.运行 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 6.保养和检查 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 7.使用范围 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。 — 目 录 — 第一章 产品规格 1 1.1伺服驱动器外观 1 1.2产品规格一览表 2 1.3 伺服驱动器标准规格 3 1.4 驱动器外形及安装尺寸图 4 第二章 安装与接线 5 2.1安装场所 5 2.2 安装方法 5 2.3接线 5 第三章 操作与显示 19 3.1 操作菜单的第一层 19 3.2 第二层 20 3.3参数设定 21 3.4监控模式 21 3.5 JOG模式 21 3.6模拟量、母线电压、电流校准 22 3.7参数初始化 24 3.8故障记录查询及清除 24 第四章 伺服参数 26 4.1参数一览表 26