Linux i2c设备驱动编写概要1.docxVIP

Linux i2c设备驱动编写在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：??I2C adapter 即I2C适配器I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。I2C client 某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。I2C adapter是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现，以及对外上报此设备所支持的功能类型。i2c_algorithm结构体如下：[cpp]?view plaincopystruct?i2c_algorithm?{??????int?(*master_xfer)(struct?i2c_adapter?*adap,?struct?i2c_msg?*msgs,?????????????????int?num);??????int?(*smbus_xfer)?(struct?i2c_adapter?*adap,?u16?addr,?????????????????unsigned?short?flags,?char?read_write,?????????????????u8?command,?int?size,?union?i2c_smbus_data?*data);????????u32?(*functionality)?(struct?i2c_adapter?*);??};??如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。SMBus与 I2C的区别通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。时钟速度对比：?I2CSMBus最小无10kHz最大100kHZ（标准）400kHz（快速模式）2MHz（高速模式）100kHz超时无35ms在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。I2C driver具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C协议与主机进行数据传输、控制。结构体如下：[cpp]?view plaincopystruct?i2c_driver?{??????unsigned?int?class;????????/*?Notifies?the?driver?that?a?new?bus?has?appeared?or?is?about?to?be??????*?removed.?You?should?avoid?using?this,?it?will?be?removed?in?a??????*?near?future.??????*/??????int?(*attach_adapter)(struct?i2c_adapter?*)?__deprecated;??//旧的与设备进行绑定的接口函数??????int?(*detach_adapter)(struct?i2c_adapter?*)?__deprecated;??//旧的与设备进行解绑的接口函数????????/*?Standard?driver?model?interfaces?*/??????int?(*probe)(struct?i2c_client?*,?const?struct?i2c_device_id?*);?//现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数??????int?(*remove)(struct?i2c_client?*);??//现行通用与对应设备进行解绑的接口函数????????/*?driver?model?interfaces?that?dont?relate?to?enumeration??*/??????void?(*shutdown)(struct?i2c_client?*);??//关闭设备??????int?(*suspend)(struct?i2c_client?*,?pm_message_t?mesg);?//挂起设备，与电源管理有关，为省电??????int?(*resume)(struct?i2c_clie