电动汽车电机控制系统常见故障诊断与维修.PDF

电动汽车电机控制系统常见故障诊断与维修 上海工商职业技术学院 丁佳乾 俞冬辉 上海中科力帆电动汽车有限公司 夏先明 刘延如 序言 上个世纪末以来世界各国和各大汽车公司以及国内各大科研机构和高等院校纷纷致力于开发清洁节 能汽车，新能源汽车获得了长足发展。本文对新能源电动汽车中的电机控制系统常见故障诊断与维修方法 进行总结介绍，仅供学习参考。 关键词：电机控制器、整车监控系统、电池监控系统、电池监控软件界面。 一．电动汽车电机控制器作用 电动汽车控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的 启动、调速、制动和反向的主令装置。 电机控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令 的 “决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 电机控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核 心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。 二．电动汽车电机控制器采用的技术 电动汽车控制系统采用超静音设计技术、恒流控制技术、自动识别电机模式系统、随动ABS系统、电 机锁定系统。同时具有自检功能、反充电功能、动静态保护缺相功能、功率管动态保护功能、防飞车功能、 防倒车功能、高速控制功能及电机相位。 1超静音设计技术 独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车 控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2.恒流控制技术 电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动 转矩。 3.自动识别电机模式系统 自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线 不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车 控制器的使用要求。 4.随动ABS系统 具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的 效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现 象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性； 并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护， 延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5.电机锁系统 在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在 电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6.自检功能 1 分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把 或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器 的保护状态会自动恢复。 7.反充电功能 刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护， 延长电池寿命，增加续行里程。 8.动静态缺相保护 指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁， 同时保护电动车电池、延长电池寿命。 9.功率管动态保护功能 控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保 护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 10.防飞车功能 解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 11.倒车功能 控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可 进行辅助倒车，并且倒车速度最高不超过 10km/h。 12.高速控制 采用最新的为马达控制设计专用的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中 速或低速电机控制。 13.电机相