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西马力内部技术通讯第一期
冲击脉冲技术探讨和应用
(北京西马力检测仪器有限公司 胡立新)
摘要:本文重点介绍了冲击脉冲信号如何产生的,针对高速和低速设备如何捕捉冲击脉
冲信号,以及信号的处理过程,应用冲击脉冲如何诊断滚动轴承的故障。
关键词:冲击脉冲 SPM-HD 信号处理 滚动轴承故障频率 故障分析
1、概述
最早的“冲击脉冲方法”由来自瑞典的 Eivind Sohoel 在 1969 年取得专利,已在全球
60 多个国家众多领域成功应用 40 余年。以其简单实用及针对舰船上滚动轴承退化和润滑状
况的优异监测能力而倍受亲睐。
新的冲击脉冲技术是在原冲击脉冲技术所使用的同种物理学基础上研究出来一种全新
的技术。简单的说:在所有的滚动轴承中,滚道和滚动体之间的接触面会产生冲击脉冲信号,
捕捉此微弱和短暂的信号是关键,以及如何利用此信号诊断滚动轴承的故障。
本文重点阐述冲击脉冲的产生的机理,以及如何测量、量化以及最终如何解读他们。
2 冲击脉冲方法介绍
2.1 冲击脉冲信号的产生
冲击脉冲是在刚性材料中传播的一种弹性波,是刚性物体之间(如钢)相互碰撞的结果。
由于碰撞的原因,冲击点处的分子受到加速度作用,并通过靠近冲击点的分子传递至周围的
分子中,直到形成一个波前(我们称为前导波)。 若碰撞点上的材料足够坚硬且碰撞发生在
极短的时间段内,则会生成非常强烈的波前,且该波在材料中以声速传播。如图 1 所示。
图 1:弹性波前的产生为点对点碰撞的结果。
波前在钢中的传播速度通常为 5000m/s,持续的时间一般为几微秒到几十微秒。我们可
以通过“酒瓶演示”对其进行模拟,假设用手指甲敲击一个空的酒瓶,产生的冲击会非常短
暂。由于酒瓶质地坚硬,而手指甲也相对坚硬,所以酒瓶上位于碰撞点的分子会受到巨大的
加速度,转而影响到周边其他分子。该过程在酒瓶中产生一个弹性波,起点为冲击点随后扩
散到整个酒瓶。
该波前会碰到其他边界(空气),且被反射回来从而生成独具特征的音色。反过来说,
若用手掌来打击瓶子,产生的冲击则更为柔和,不会生成弹性波,更大程度上是物体的运动
而非弹性波。
我们在时域和频域两种数学方法中来讨论探究弹性波。强脉冲一般在时域中持续上升和
下降时间很短,在频域包含的频谱范围较宽,如图 2(上)所示;反之,在时域中持续上升
和下降时间较长,在频域包含的频谱范围较窄,包含较有限的高频能量,如图 2(下)所示。
通过对滚动轴承中各个接触面的研究,我们得知:弹性波一般产生自滚道和滚动体表面间的
相互作用,包含的能量远大于 40KHz。明白弹性波在刚性材料中的属性对于理解后续章节中
即将描述的冲击脉冲传感器非常重要。
幅值 能量
傅里叶变换
时间 频率
时域中上升和下降持续时间短的强烈脉冲 频域中包含很宽高能量的频率成分
幅值 能量
傅里叶变换
时间 频率
时域中上升和下降持续时间较长的轻微脉冲 频域中包含较少高能量的频率成分
图2 上下:强烈脉冲与轻微冲击在时域和频域中的对比。
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