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煤 炭 工 程
第47卷第2期 C0ALENGINEERING Vo1.47.No.2
doi:10.11799/ce201502044
回转支承在铰接式胶轮车中的应用
郭培燕
(中国煤炭科工集团太原研究院,山西 太原 030006)
摘 要:为实现铰接式胶轮车前后车体横向摆转功能,保证车辆行走时四轮着地、改善车轮
的附着条件,以适应煤矿井下恶劣的工作环境 。介绍了铰接式胶轮车回转支承横向摆转结构,然
后基于理论力学,结合车辆使用工况,分别对整车和铰接后车体进行了受力分析,计算得到回转
支承所承受的轴向载荷和倾覆力矩 ,最后根据回转支承承载能力曲线进行 了产品选型。提 出了铰
接式胶轮车回转支承受力状态的计算公式,为回转支承在同类产品中的选型计算提供 了理论
依据 。
关键词 :回转支承 ;横向摆转;轴 向载荷 ;倾覆力矩
中图分类号 :TD524 文献标识码 :A 文章编号 :1671—0959(2015)02_I)l36_()3
ApplicationofSlewingBearinginArticulatedRubber——TyredVehicle
GUO Pei—yan
(TaiyuanInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup,Taiyuan030006,China)
Abstract:Withslewingbearingappliedinarticulatedrubber—tyredvehicles,horizontalrotatingbetweenfrontandrear
framecouldberealized.toensurefourwheelstouchdown,andimproveattachmentconditionofthewheels,inorderto
adapttheundergroundenvironment.Thehorizontalrotatingstructureofslewingbearingwasintroduced,andtheforceof
wholevehicleandrearflamewereanalyzedindividuallybasedontheoreticalmechanicsandworkcondition,axial loadand
overturningmomentoftheslewingbeatingwerecalculated,andfinallythespecificationofslewingbearingproductwas
definedaccordingtothebearingcapacitycurve.Thecalculationformulaofslewingbearingloadingcapabilityforarticulated
rubber——tyredvehiclewasproposed.
Keywords:slewingbearing;horizontalrotation;axialload;overturningmoment
铰接式胶轮车动力强劲、转弯半径小、爬坡能力强, 外圈
是适用于现代化煤矿的高性能辅助运输车。为了适应煤矿 滚动体
井下恶劣的工作条件 ,保证车辆行走时四轮着地,改善车
轮的附着条件,增加牵引力和工作稳定性 ,铰接式胶轮车 密封带
的前、后车架需要在横向有一定角度的相对摆转。采用回 内圈
转支承将前、后车架连接可实现这一功能。回转支承产品
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