定时器与蜂鸣器简介.pdfVIP

STM32 入门系列教程 定时器与蜂鸣器 Revision 0.01 Revision 0.01 RReevviissiioonn00..0011 ( 2010-04-24 ) Copyright©2009-2010 福州芯达工作室 ALLrightsreserved 前一期教程已经详细讲述了STM32中断编程，本来不想再讲述定时器。因 为定时器自然也是用到中断处理。但一想，既然作为入门系列教程，就应该具备 完整性。实际上，笔者在网上搜了一下，发现仍然有许多网友卡在定时器这里， 因此有必要专门列出一期教程讲述定时器。 相信您一定学习过单片机的定时器。没错~！STM32系列的CPU定时器与单 片机定时器操作类似。只要去配置自动装载寄存器、时钟预分频、溢出方式（向 上溢出还是向下溢出）等等。当然STM32寄存器比较复杂，远不止这些，本系 列教程主要是入门型，如果您希望深入学习STM32定时器，我们在论坛上传了 一篇比较不错的文章，好像叫《STM32入门篇之通用定时器彻底研究》，作者不 详，网址如下：/read.php?tid=1977。 STM32 STM32 一、SSTTMM3322通用定时器原理 STM32 CPU 8 TIM1 TIM8 系列的 ，有多达 个定时器，其中 和 是能够产生三 对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2 6 APB1 的输出产生。其它 个为普通定时器，时钟由 的输出产生。 下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图： Copyright©2009-2010 福州芯达工作室 ALLrightsreserved 实际上STM32的CPU文档给出的图与这个图略有区别。但是我们还是想研 究这个图。原因是这个图对我们思路的理解比较有帮助。从图中可以看出，定时 器的时钟不是直接来自APB1 或APB2，而是来自于输入为APB1 或APB2 的一 个倍频器，图中的蓝色部分。 下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1 的预分频系数 为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用， 定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。 可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz， 因为APB1 允许的最大频率为36MHz，所以APB1 的预分频系数可以取任意数 值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7 的时钟频率=36MHz(倍频器不 起作用)；当预分频系数=2 时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7 的 时钟频率=36MHz。 有人会问，既然需要TIM2~7 的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1 的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7 提供时钟，而且还要为其它 外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时， TIM2~7仍能得到较