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嵌入式系统专业方向实习——嵌入式RS485总线应用1341901107 薛文菁1341901124 武 易1341901408 杨兴美目录摘要------------------------------------------------------3第一章1.1实习背景及意义---------------------------------------41.2 嵌入式操作系统---------------------------------------41.3 RS485总线技术---------------------------------------7第二章2.1 RS485 总线概述----------------------------------------92.2 RS485 总线的电气特征----------------------------------92.3 RS485 总线的MAC 帧结构-------------------------------10第三章3.1 驱动程序设计-----------------------------------------113.2 RS485总线驱动程序设计--------------------------------113.3软键盘的设计-----------------------------------------113.4 实验代码---------------------------------------------11第四章4.1结果图----------------------------------------------274.2未来前景分析----------------------------------------294.3 设计心得--------------------------------------------30嵌入式RS485总线应用摘要随着计算机技术和自动化技术的不断进步，嵌入式系统也在发生着变化，RS485总线是在嵌入式系统比较常用的一种总线技术，RS485总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便，性价比高的特点，总线利用率高，信息帧最多只含8个字节，能够在强电磁干扰环境下进行远距离传输。因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。以RS485总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的RS485驱动程序的开发过程，并详细描述并讨论了通过RS485总线网络控制多个节点进行多机通信人机对话通过触摸屏的图形界面的过程。关键词RS485总线应用，嵌入式Linux，多机通信， 驱动第一章 绪论1.1实习背景及意义现场总线技术是适用于工厂底层设备与仪表通信的计算机网络，它的出现导致了传统控制系统结构的变革，分布在现场的智能设备通过现场总线连为一体，这就是所谓的现场总线控制系统。RS485总线是众多现场总线的一种，在自动化领域已经得到了广泛的应用。1.2 嵌入式操作系统要实现以太网和现场总线的互连，就是要完成TCP／IP协议与现场总线协议的转换，以及多个接口之间数据的接收和发送。这些对网关的实时性提出很高的要求，因此有必要选择一个合适的嵌入式操作系统去支持TCP／IP协议的实现。1.2.1嵌入式系统嵌入式系统诞生至今，在世界范围那还没有一个准确的定义。国际电气和电子工程师协会IEEE(1nstitute of Electrical and Electronics Engineers)的定义是：嵌入式系统是对设备、机器及车间的运作，进行控制、监视或者辅助的装置。另外还有一个比较通俗易懂的定义t嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品，面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统应具有高可靠性：在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作。嵌入式系统的主要特点有：硬件，嵌入式系统在功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力等方面均受制约。与通用计算机不同，嵌入式系统的硬件必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。软件；嵌入式系统的应用软件是实现嵌入式系统功能的关键，对嵌入式处理器系统软件和应用软件的要求也与通用计算机有所不同。嵌入式系统应用软件要求固化存储，一般存储在存储器芯片或单片机本身中。另外，由于嵌入式系统存储空间的限制和实时性方面的要求，软件代码要求赢质量、高可靠性，以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。嵌入式系统集软件与硬件于一体，适合应用于要求实时和多任务的场合。硬件有：嵌入式处理器、存储器和其他相关支撑硬件，软件又分为应用软件和操