模糊控制ABS制动系统仿真模型建立研究.pdfVIP

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 ３４ ３ Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．３ 　 年 月 ２０１５ ６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｊｕｎ．２０１５ 　 　 　 ｇ ｙ 　 文章编号： （ ） ： ／ １００１ －４３７３２０１５０３－００９７－０５ ＤＯＩ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１－４３７３．２０１５．０３．０１９ ｊ 模糊控制ＡＢＳ制动系统仿真模型建立研究＊ ， 杨成慧１２ （ ， ； ， ） 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州 西北民族大学电气工程学院 甘肃兰州 １． ７３００７０２． ７３００３０ 　 　 ： （ ） ， 摘 要 以 制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器 的输入量 以制动器的 　 ＡＢＳ ｆｕｚｚ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｙ　 ， （ ） ， 反馈压力作为模糊控制器的输出量 设计了一个双输入单输出的 ＡＢＳ ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ　ｂｒａｋｅ　ｓｓｔｅｍ模糊控制器 与已建立的各 ｙ ， ， 模块连接 组成了完整的 仿真模型 利用所建立的 仿真模型 针对柳州五菱汽车工业公司宏光系列车 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ＡＢＳ ． ＡＢＳ 、 ， ： 型以及结冰路面 湿沥青路面和干混凝土路面条件 进行了不同车速状态下的制动仿真分析 仿真结果表明 带模糊控制 ． ， ， 器的ＡＢＳ 工作时车轮不仅不会出现抱死现象 且制动效果改善明显． ： ； ； ； ； 关键词 数学模型 防抱死制动系统 模糊控制器 整车模型 不同路面状况 ＋ 中图分类号： 文献标志码：