显微镜自动调焦系统的图像采集系统的设计.PDF

显微镜自动调焦系统的图像采集系统的设计 郝海平 李相平 中国农业大学工学院机电系，100083 E-mail haohaiping@ 摘要：本文主要介绍一种用于显微镜自动调焦系统的图象采集系统的设计,核心是图象的采 集和显示功能的实现。即通过显微镜将被观察物体(细胞)以光信号传入系统中,通过 CCD 图 象传感器将光信号转变为电信号;此信号是标准的黑白全电视信号（模拟视频信号）,再经过 视频预处理,A/D采样,转化成数字视频信号。然后将该数字视频信号不经过处理显示出来。 关键词：图象采集 黑白全电视信号 CPLD 1. 引言 普通显微镜已经有几百年的历史了，而自动显微镜的历史只有几十年而已。早期，人们 在普通显微镜的基础上装上载物台 XY 方向和聚焦的轴向的三向控制平台，便是最初的自动 显微镜。但这还不能称为真正意义上的显微镜，因为自动显微镜是包括显微图象分析在内的 一整套系统，离开了显微图象分析系统，跟普通显微镜相比较自动显微镜没有多大意义。在 二十世纪八十年代随着激光共聚焦显微镜的成功推出，自动显微镜才开始真正地走向实际。 [4] 现在已经有美国的 AQI等公司推出成套的商用系统 。 虽然自动显微镜的研究已经取得了很多进展，但是可以发现，它始终是没有脱离计算机， 很多工作实际都是以计算机为核心，没有自己的独立的硬件系统，软件也是在计算机上实现， 运算，最后输出要执行的信号来操作显微镜。但是，实际中有许多环境中用计算机不方便， 比如太空舱实验的操作。或者系统比较简单专一，用计算机比较浪费。或者系统比较能转移， 需要小巧方便的系统。能不能找到低功耗、体积小、集成度高这样的系统呢？显然，嵌入式 系统是最好的选择。 2. 系统概述 本课题主要的研究对象是黑白全电视信号。黑白复合视频图像信号通常由图像信号、消 [1] 隐信号以及同步信号共同组成 。我们采用黑白电视信号作为模拟输入,以ＦＰＧＡ作为采 集系统的控制单元进行逻辑控制实现采样。下图是复合视频图像信号波形, 黑白电视信号说 [2] 明如下 : (1)扫描方式为隔行扫描; (2)每秒 50 场,场周期为 20ｍｓ,每场 312 .5 行,行周期为 64μｓ; (3)黑白电视信号由图象信号,复合消隐脉冲,复合同步脉冲组成,场消隐期宽度为25个行周 期,场同步脉冲宽度为 2. 5 个行周期,行消隐期宽度为 12μｓ,行同步脉冲宽度为 4.7μ ｓ。由于系统采用逐场逐行采集电视信号,并且要求控制所采集的图像大小为（如 128 [3] ×128）像素 .因此必须对视频信号的同步信号进行分离,提取视频信号的同步信号, - 1 - 以便采集部分的实现。 图1复合视频图象信号波形示意图 设计思路是以 CPLD 为数据采集时序控制单元,控制实现黑白全电视信号图象数据采集。 任务主要集中在采集部分的结构和 CPLD 的控制逻辑, CPU 响应中断实现数据转移和显示。 采用 CPLD 实现视频信号数据采集,可提高系统性能,同时具有适应性与灵活性强,设计、调试 方便等优点。此外在实现过程中除了采用 CPLD 进行时序的控制,还采用了同步分离电路和锁 相控制技术等. 3．详细介绍 系统大致可以分为以下几个部分：光电转换单元（01），A/D 转换单元（02），同步控 制单元（03），时序控制单元（04），图象帧存储器单元（05），CPU及显示单元（06）。