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智能型电子式变频电动执行器及其应用 　邹祥瑞 智能型电子式变频电动执行器及其应用 Sm a rt E le c tro n ic Fre qu e n cy Co nve rs io n E le c tric A c tu a to r an d It s App lica tio n 邹祥瑞 (天津硕华电气有限公司 ,天津 　300 190) 摘 　要 : 针对原有电动执行器只有以低速运行 ,通过极强的微调才能修正微小偏差这一缺点 ,提出智能型电动执行器与各种阀体配 合 ,利用数字化变频技术 ,改造 目前采用模拟技术的电动执行器 ,使之具有变速运行、动态响应块 ,调节定位精度高、稳定性好 ,故障率 低 、使用寿命长和应用场合广泛的特点。 关键词 : 电动执行器 　数字化变频技术 　模拟 中图分类号 : TP18　　　　文献标识码 : B A bstract: By u sing digitized frequency conversion technology, existing electric actuator w ith analog technology had been retrofitted. Th is m ake s the actuator feature varying sp eed op eration , fa st dynam ic re spon se, h igh accuracy po sition ing, good stab ility, low fau lt rate, long op era tional life and w ide app licab le field s. Keywords: E lectric actuator　D igital frequency conversion technology　Analog 可有效防止管道内压力的剧烈波动 。若干扰使被调参 0　前言 数与设定值偏离较大时 ,执行机构将以极快的速度操 电动执行器要实现高质量和高精度的控制 ,首先 作阀门克服干扰并可逐渐避免空穴作用造成的危险即 对控制信号微小变化反应灵敏 ;实现动态响应好 ,执行 可保护管道和阀门免受过压和磨损 。 机构运行速度必须和控制信号幅度成比例 ;要克服系 ② 采用智能控制器来实现控制过程最优化 ,减少 统静差 ,执行机构只有以低速运行通过极强的微调作 电机起停次数和阀门磨损 。 用才能修正给定值微小偏差 。显然 ,不具有变速功能 内置智能控制模块是一种 自适应多功能控制器 。 的电动执行器是难以满足上述要求的。 即:动作过程始终随控制信号和阀位反馈信号编差 自 智能型变频电动执行器与各种阀体配合 ,可以构 适应调整 。这可确保以最小的启停次数来实现最高的 成各类智能型变频电动调节阀。这类电动调节阀在调 控制精度 ,从而实现控制过程最优化 ,并因起停次数的 节过程中, 阀芯其运行速度是变化的,在输入信号和阀 减少而减少阀门的磨损 。 位反馈信号偏差较大时 , 比普通电动调节阀快 ,加速调 ③ “柔性软启动 ”和 “电制动 ”在确保最大力矩的 节作用 。但随着输入信号和阀位反馈信号偏差越小 , 同时可避免对阀门的冲撞 。 阀电机速度会变慢 , 阀芯的运动速度也会随之下降。 以最大力矩的低速度渐进调整阀门开度 , 并柔性 越接近平衡点阀电机速度会越慢 。在平衡点附近阀门 软起动使起动电流大大减少 。即使频繁起动次数很多 会一点点打开或关闭,具有极强的微调作用 ,其结果是 的流量 、压力系统也不会烧毁电机 。