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- 2017-07-05 发布于未知
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学术
最短,且定位准确。一般是采用最大允许减速 将与选定的与实际允许的比较 。若 ,则可 从 s3开始以恒定的最大减速度am制动到
度相等原则,因此在减速间断移动 的距离正好 按 图 1-2控 制。 v=v2,S:S2处 。
等于加速度阶段移动的距离。如果在处开始以 =口_/k=2/3mm /$=0.67ram /$
最大允许减速度位置,即S=0。
墨= /k=2/3mm=O.22ram
从 以上的分析看 出,图 卜1所示的理想定
从 s2后按v=kS的规律继续制动,直到进
位过程可以分为三个阶段 :开始 以最大加速度 入精度范围s1。总的制动减速时间:
=;然后维持=运行到;最后从
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