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基于LMI的不确定线性系统的有限时间H_控制
, 2011, 38( 1): 31~ 33
过程控制 Control and Instrum ents in Chem ical Industry
LM I
H
赵 欣, 邢 伟
( , 110004)
: 研究具有时变外部干扰的不确定线性系统的H 有限时间有界( FTB) 问题系统的 态矩阵和输
入矩阵均含有范数有界的不确定项, 利用构造 yapunov函数的方法给出了不确定线性系统经由 态反馈 FTB 的
充分条件,这些条件都可以转化为线性矩阵不等式 ( M Is)可行性问题最后通过数值算例验证该控制器设计方
法的有效性
: 控制; 有限时间有界; 不确定线性系统; M Is; 时变外部干扰
: O231 : A : 2011)
1 , y ( t) =
Zames 1981H , x ( t),
:
x (t) = (A + A)x (t) + (B + B ) u( t) + (G + G) (t)
z ( t) = (C + C)x (t) + (D + D ) u( t)
, , y ( t) = x (t)
H ( 1)
n m
[ 1] : x (t) ! R ∀∀∀ ; u (t) ! R ∀∀∀
,
l
, ; ( t) ! R ∀∀∀ ; z ( t) !
p
R ∀∀∀ ; A, B, G, C, D ∀∀∀ ; A,
B, G, C, D∀∀∀
[ 2] , :
[ A B G] = F[ E E E ]
1 2 3
H ( 2)
[ C D] = M [N N ]
H , 1 1 2
,
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