基于测距技术的边坡角测定误差及敏感性分析.pdfVIP

Series No. 455 属矿 山 金 总第455 期 May 2014 METAL MINE 2014年第 5 期 基于测雄教术伦 lt哝角测定银差怠敬~，除令祈 崔清1 陈曦1 贾旭光1 李鑫2 (1.徐州市计量检定测试中心，江苏徐州 221∞2;2. 中国矿业大学矿业工程学院，江苏徐州 221116 ) 摘 要 为了实现对复杂边披角的准确测定，控制边坡工程的施工精度，设计了基于激光测距及视频识别技术 的非接触测定边坡角装置，并根据三维几何结构、实测参数及三角函数推导了复杂边坡角计算公式。基于测角设备 的实测指标，探讨了所有的误差因素，并对比不同误差因素对于最终测量结果的影响水平，确定了 αz 为整个测量设备 的敏感性因素。根据激光测距仪的固有误差åL 推导出了伪倾角的计算公式，并借助实例研究，明确了 ð.L 和L. 对于测 量误差的影响规律。结果表明:åL 越大，伪倾角的误差越大;L. 越小，伪倾角的测量误差越大。边坡角9 的测量误差与 ð.L 呈线性正相关，当 åL 达到 1 m 时，边坡角测量误差可达2.929岛;边坡角β 的测量误差与L. 呈线性负相关，当 L. = 20 m 和 L. =10 m 时，边坡角最大误差分别为4.31% 和 8.26% ;因此，提高激光测距仪的精度和保持测量设备与边坡 角的有效距离都可以提高边坡角测量精度。 关键词边坡角激光测Jlé.非接触误差分析敏感性 中固分类号 TD824.7 文献标志码 A 文章编号 1∞1-1250 (2014) -05-121 -04 SlOpe Angle M回suring Eπor and Sensitivity Analysis Ba腿d On the Distance Measurement TechnOlogy 1 1 1 2 Cui Qing Chen Xi Jia Xuguang Li Xin (1. Center q川letrological Ve呵fìcation Meωurement ， Xuz也OU 221∞2 ， Chi1Ul; 2. sc仙。l of Mines ,Chi1Ul University of Mining Technology ,XUZMU 221116 ,Chi1Ul ) Abstract In order to mωsure the comp1ex slope angle accurate1y and contro1 the construction precision of slope engi- neering ,a non-contact slope angle measuring device is designed based on the 1aser distance and video recognition