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四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析
汽 车 工 程
年（第 卷）第 期 （ ）
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四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析!
焦 凤 陈 南 秦绪柏
（东南大学机械工程系，南京 ）
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［摘要］ 从机械动力学仿真的角度，研究 汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技术，给出
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车辆在适当前轮转角及不同的大小、比值、方向以及转向时间差等后轮转角的条件下，车辆的瞬态和稳态动力
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学性能的表现。
叙词：轮转向，操纵稳定性，机构动力学，虚拟仿真
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