平面汇交力系和平面力偶系.ppt

A B C D E M M1 450 a B D E M1 FE FB FB = FE = M1 / a ? Mi = 0 M1 - FE ·a = 0 FE’ ·a - M = 0 A C E M A B C D E M M1 450 a FE’ FA ? Mi = 0 M = FEa=M1 例3 试求机构在图示位置保持平衡时主动力系的关系。其中 AO=d, AB=l。 A O B M O A 1、曲柄OA为研究对象 M A O B M 2、滑块B为研究对象： B A O B M 讨论4、 OA=a， BC=BD=l， ∠ABO=∠BCD=∠BDC=θ,求机构平衡时，M与力F之间的关系。 O A M B C D F O A M B C D F M NA NO O A M B C D F ND NA’ NC O A M B C D F F ND’ N 讨论5：AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力和铰A对AB杆的约束反力及地面对轮C的反力。 C 以AB杆为研究对象 C 再以轮C为研究对象 C T 讨论6:已知 AB=2a BD=a, 不计摩擦。求当系统平衡时,力偶M1 ,M2 应满足的关系。 C A B D ? D B ND NB ? 研究BD带套筒 A C B D ? C B D ? C A ND NA 研究AC 讨论7、已知：AC＝BC＝CD，且AC垂直于BD，杆BD与杆DE在D处光滑接触，求A、B、C、D、E处支反力。 C 1m 1m 1KNm A B D E 讨论8、画出下列各图中约束反力的方向 M A B C M A B A B 300 600 W S NA W S NB A B 300 600 W S NA W S NB 讨论5、图示机构中，求A、B、C、D处支反力 a a a P A B C D E G K a a a P A B C D E G K NK ND NK NC NG NB NG NE P NE NA 力对物体的外效应 移动效应 转动效应 取决于力的大小、方向 取决于力矩的大小、转向 §2-2 力对点之矩 平面力偶系 一、力对点的矩 1、应用举例 能否旋松生了锈的螺母？ 1、F?d 2、转向 力对物体的转动效应取决于： d 2、力对点的矩的定义 退化为一个代数量 大小： 方向： 逆时针为正 =2ΔAOB 几点注意 1、力对点的矩与矩心有关， 2、力沿作用线滑移时， 3、力的作用线过矩心时， 4、互等平衡的两个力对同一点的矩的代数和 5、力对点的矩使刚体产生 必须指明矩心； 力对点的矩不变； 力对点的矩为零； 为零 转动效应。 合力对任一点的矩 二、合力矩定理 y x O y x F q Fx Fy A 等于所有各分力对同一点的矩的代数和。 0.6m 0.4m C B A F 300 例1、已知：机构如图，F = 10kN， 求：MA(F) = ? Fx Fy MA(F) = - Fx ?0.6 平面力偶系 一、力偶和力偶矩 1、力偶 F1 F2 丝锥攻螺纹 两力大小： 力偶 力偶臂： 两力之间的垂直距离 力偶所在的平面 力偶作用面 方向： 作用线： 相等 相反 彼此平行 F1 F2 2、力偶矩 （2）力偶在作用面的转向： 力偶使物体产生转动效应 该转动效应取决于： （1）力偶矩的大小 逆时针为正 力偶既没有合力， F F/ a b c d 3、力偶的性质 力偶中的两个力在任意轴上投影的代数和 力偶不能与力平衡或等效； 力偶只能与力偶等效。 性质1： 恒为零 本身又不平衡， 是一个基本力学量。 力偶对其所在平面内任一点的矩 性质2： 恒等于力偶矩， 而与矩心的位置无关 力矩和力偶矩的区别 力偶矩: 力矩: 是力对那一点的转矩, 不能在平面内任意移动。 与取矩点有关, 在平面内可任意移动与转动 与取矩点无关 作用在同一平面内的两个力偶， 二、同平面内力偶的等效定理 只要它的力偶矩的大小相等， 则该两个力偶等效。 转向相同， 等效定理的推论1 力偶可以在其作用面内任意移动和转动； 等效定理的推论2 == == == F F d F1 F1 d1 F2 F‘2 d2 M 只要保持力偶矩的大小和转向不变， 可以改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 不改变力偶对刚体的作用。 1、分析M对图中A点产生的力偶矩。 M A B A B M A B M 三、平面力偶系的合成—力系不平衡 F1 d1 F2 d2 d P1 P2 d R 合成 结论: 最终合成一个合力偶 合力偶矩的大小 力