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工程机械行业使用的电控手柄参数概述.pdf
JC6000 多轴操纵手柄
JC6000 可选择配置手柄上端以增加操作者可控制的功能。通过选择各类按钮,使能开关,翘板开关
配置使用,用户可使所选择的手柄适合其独特的应用。
机械特性
启动力 4.7 N,7 N,16 N
操作力 11.5 N,19 N,39 N (满偏)
允许最大力 390 N (490 极限)
操纵手柄机械角度
单轴 ±20° 前后
方形门 ±20° X/Y 轴
底座 首选于轴向成斜线
使用寿命 15,000,000 (电位计形式为5,000,000 次)
重量 750 g (无上端)
环境特性
操作温度 -40℃ ~ +80℃ (微动开关-25~+80 )
存储温度 -40℃ ~ +85℃ (微动开关-25~+85 )
安装法兰以上防护等级 IP66 IEC60529(安装 HKN 上端)
震动测试 10 Hz ~200Hz (任意方向)@3.6 (rms)
冲击测试 20g,6ms
EMC 抗干扰等级 100V/m,30MHz~1GHz,1KHz 80%正弦波调制,EN5008-2(1995)
EMC 辐射等级 遵循 EN50081-1(1992),150KHz~30MHz,等级 B
ESD 抗干扰等级 IEC61000-4-2 等级 4 8kV 接触放电 15kV 空气放电
电气特性(霍尔型传感器)
分辨率 无限
供电电压 5VDC±0.5VDC
最大电压 15VDC 持续
反极性最大电压 14.5VDC
输出电压范围 ±25%,通常 1.1~3.9VDC
±30%,通常 1~4VDC
±40%,通常 0.5~4.5VDC
负载阻抗 5KΩ
中位电压(空载) 48~52%Vs
消耗电流 13 mA /轴(6.5mA/传感器)
绝缘阻抗 大于 5MΩ@50VDC
输出形式 两个输出均为同向增减
电气连接 霍尔型传感器连接为单独的 AMP12 芯连接器(见电气连接表)
独立附件(12pin) SA48061 (AMP 040 12 芯连接器 174045-4 ;针 175062-1)
整套附件(12pin) P49779(连接器、针以及 380mm 电缆)
电气特性(电位计型)
分辨率 无限
阻值(±20% ) 1.8 KΩ,2 KΩ,2.9 KΩ,5 KΩ
操作角度 ±18°
输出电压范围 0%~100%,10%~90%,25%~75%
中位抽头电压 48%~52% (参考电压)
中位抽头角度 ±2.5°
中位抽头至开关角度 0.5°
最大供电电压 32 VDC
电路阻抗 1 MΩ(最小推荐值)
功耗(25℃) 0.25 W
绝缘阻抗 >50 MΩ (50VDC )
方向开关或中位开关(小电流) 不适用于 CAN 总线输出形式
开关操作角度 ±1.5°或者±5°
最大工作电压 35 VDC
最大负载电流
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