具备视觉功能的自动化系统助力气溶胶致动器装配 - 视觉系统设计.pdfVIP

事 Cover Story 故 面 封 视觉检测 具备视觉功能的自动化系统 助力气溶胶致动器装配 加拿大Transformix Engineering公司已开发出一套完全自动化的系统， 将改变个人卫生产品中使用的消费喷雾器致动器的制造方式。 文/Jeff Walsh ，Mathew Newcombe ；Transformix Engineering公司 在过去的50 年中，计算机数控 （CNC）机器已经彻底改变了机械部件的 制造方式。然而，直到最近，这些可编 程机器都未得到广泛部署，以使组装复 杂组件的工艺自动化。通常情况下，执 行这些功能的机器是纯机械系统，通 过定制以执行单一的装配操作。因此， 对它们进行工装以适应不同种类的产 品是一项具有挑战性的工作，而针对 新产品重新进行工装几乎是不可能的。 现在，加拿大Transformix 公司 的工程师们将数控技术应用到自动化 装配领域，开发称为“CNCAssembly” 的可配置的和多用途机器，就如 图1：Transformix开发的“CNCAssembly”机器，实现了小型产品组装过程的自动化。该机器采用五套视 同数控加工中心和注塑成型压型 觉系统，用于在制造过程的每个阶段检查产品，以确保产品组装的正确性。 机一样。可配置性归功于一系列 CNCAssembly “加工引擎”，它们可 致动器装配 项目。因为新机器通过快速更换工装 以组合在一起，在生产运行期间进行 传统上，个人卫生用品（如身 和编程实现了巨大的灵活性，因而能 具有成本效益的快速转换，从而实现 体喷雾剂）中使用的消费者喷雾器致 够适应装配众多不同种类的产品（见 一系列产品的高速组装和检查。 动器，都是采用传统的机械方法制造 图1）。 为了支持如此水平的复杂性，组 的。但是，当Transformix 公司向行 CNCAssembly 机器使用三种组 装运动的所有轴使用可编程伺服电机、 业内的一家客户展现完全可配置的多 件组装整个喷雾器致动器——一个用 高速电磁阀、电子致动器和机器人， 用途装配机的愿景时，这同时也为 于雾化气溶胶介质的插入件、容纳插 而复杂的传感器，例如流量计、激光 该公司提供了研究和发明其专利的快 入件和激活气溶胶阀的致动器，以及 器和视觉系统也广泛地部署。这些用 速速度匹配（Rapid Speed Matching ， 一个扭锁盖。 于确定产品在组装环节中的位置，并 RSM ）技术的机会，没有这项技术 为了达到该目的，采用RSM 技 确保组件以及组件的最终装配本身， CNCAssembly 将无法成为可能。首 术，配有一组产品特定工装的伺服 能够按照正确的制造标准进行检查。 台CNCAssembly 机器便诞生于这个 控制托盘，围绕一个称为传输引擎 20 May/Jun 2016 视觉系统设计 Vision Systems Design China 封面故事 Cover Story 图2 ：每个致动器由蓝 光LED 漫射背光照明， 并由安装在组件上方 的康耐视In-Sight Micro