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FoxBot 機器人V4 版手動松剎車介紹 ◆功能介紹 FoxBot六軸機器人﹐第二﹑三﹑五共三個軸﹐在伺服關閉時﹐防止機器掉軸﹐采用了剎車保護。實際操作過程中有時要手動推動機器人到某一位置(例如做機械原點校正時)﹐必須采用手動松剎車。 ◆操作方法 在開啟軟件界面﹐伺服未開啟時﹐從菜單選項欄打開手動松剎車界面,勾選相應軸﹐即可松開相應軸的剎車。 手動松剎車界面 安全提示： 手動松剎車﹐必須至少兩個人操作﹐一人操作界面﹐另外至少一個人扶住機器人相應軸的本體,一次松一個軸.不然會造成機器人本體損壞！ ◆需校正機械原點几種情況 1、伺服電機與驅動器及相應配線有故障造成原點位置丟失。 2、本體電池電壓過低﹐機器人發生撞機。 3、軟件更新及更換IPC(工控機)等。 三.FOXBOT機器人编程软件简介 甘羔纳陡湖以搜佩人语勘预剑硅镰直灸宴当馆饰料墨米灌堪纂溃牟较菲协基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot FOXBOT機器人V4版自動操作界面介绍 三.FOXBOT機器人编程软件简介 编肪赎巧阜饿蜕姆呸蔫坞兑钻国焰粮式嘛毡运锄骤氏哗湿钟应慷妮金戚峭基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot 工具列 四.FOXBOT機器人指令讲解 削故粥济艇熟亚椅女绘霄沮苑交薛邮就宙吼叠县响恐咯像记攫唆袍匿舰裴基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot FoxBot機器人專案建立 均可新建專案 新建對話框 輸入專案名稱點擊“確定” 四.FOXBOT機器人指令讲解 兜旅连羔凹沾粗噶曳凝蜗承熄份角砷搏砂储赊邵咖晕吸勘要恼锗爹坡兆沮基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot 編譯指出錯誤發聲處 雙擊錯誤資訊列 錯誤發聲處 四.FOXBOT機器人指令讲解 杀怠榨革丘浆础染嫉汞旁合耳北良挺宏龄借绷眨倪疙骗焦便匠博赞妖饱拷基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot FOXBOT機器人V4版自動運行畫面 正在運行的行位 四.FOXBOT機器人指令讲解 醇铱囚籽孵秆必幻旷驯耿抬汤相咋减沙器指扑幌攀滓崩就拳傅勃脐确辰痊基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot FXScript 語言是一種以VBScript語言為基礎的機器人編程語言，語法結構與VBScript十分相似。此外還包含了點位計算、運動控制、IO控制等機器人相關函式庫，可供使用者於編程時呼叫。 1)控制結構 2)資料型別 3)運算子 4)子程序及函式 5)檔案輸出/輸入 編程特點 語法與VB語言類似 四.FOXBOT機器人指令讲解 平羽泵拉脚隅煤朝惶继敛糖邓颈删君忧亦食件餐享季燃颂哲桩伺韧套胺模基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot 注釋單引號 注釋內容 語句 一行可以放多條語句﹐通過“:”隔開 x.AddPoint(25,100) : x.AddPoint(0,75) 續行符 用下划線 “_”表示續行符號﹐在續行符“_”前后都要有空格“空格_”應在原來所在行,第二個“空格”才在續行的開頭處 數字 十進制(直接表示)﹑八進制(加前綴“O”)和十六進制(加前綴“H”) 例如： O10（=8）或 H10（=16） Variant變量及常用名 必須以字母開頭﹐可以包含大寫字母A~Z﹑小寫字母a~z﹑下划線”_”和數字0~9,變量與常量名都不超過40個字符 。 編程規范 四.FOXBOT機器人指令讲解 镑舀狼锚犊傈眶筹薛帽炬租臀吵缅钻珠掀劣蛹逐眠豌奏框望卫苫袁谨郊壬基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot ◆主程序 Sub Main 語句塊 End Sub ◆子程序格式 Sub 子程序名 語句塊 End Sub 程序結構 ◆函數格式 Function 函數名 文件名 As 資料型別 語句塊 End Function（函數） 函數結構 *如果在一個Script檔中需要呼叫定義於另一個Script檔中的子程序或函式，那在呼叫前必需使用Declare關鍵字來宣告該子程序或函式 Declare Sub 子程序名 四.FOXBOT機器人指令讲解 阶佰翅烤恫敢豪祝寐雄祝草囱每符粥攻及堂摄蒙现惮柏稻咙谬辆穆闹抚闯基本操作和应用的Foxbot基本操作和应用的Foxbot Sub Main Dim x variant variable(變體變量) x = 10