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数字信号处理-实验5使用DFT(FFT)分析信号频谱。
学生实验报告
开课学院及实验室: 电子楼317 2013 年 4 月 29 日
学院
机械与电气工程学院
年级、专业、班
姓名
学号
实验课程名称
数字信号处理实验
成绩
实验项目名称
实验五 用DFT(FFT)对信号进行频谱分析
指导老师
一、实验目的
学习DFT的基本性质及对时域离散信号进行频谱分析的方法,进一步加深对频域概念和数字频率的理解,掌握MATLAB函数中FFT函数的应用。
二、实验原理
离散傅里叶变换(DFT)对有限长时域离散信号的频谱进行等间隔采样,频域函数被离散化了,便于信号的计算机处理。
设x(n)是一个长度为M的有限长序列,x(n)的N点傅立叶变换:
其中,它的反变换定义为:
令,则有:
可以得到,,是Z平面单位圆上幅角为的点,就是将单位圆进行N等分以后第K个点。所以,X(K)是Z变换在单位圆上的等距采样,或者说是序列傅立叶变换的等距采样。时域采样在满足Nyquist定理时,就不会发生频谱混叠。DFT是对序列傅立叶变换的等距采样,因此可以用于序列的频谱分析。
如果用FFT对模拟信号进行谱分析,首先要把模拟信号转换成数字信号,转换时要求知道模拟信号的最高截至频率,以便选择满足采样定理的采样频率。一般选择采样频率是模拟信号中最高频率的3~4倍。另外要选择对模拟信号的观测时间,如果采样频率和观测时间确定,则采样点数也确定了。这里观测时间和对模拟信号进行谱分析的分辨率有关,最小的观测时间和分辨率成倒数关系。最小的采样点数用教材相关公式确定。要求选择的采样点数和观测时间大于它的最小值。
如果要进行谱分析的模拟信号是周期信号,最好选择观测时间是信号周期的整数倍。如果不知道信号的周期,要尽量选择观测时间长一些,以减少阶段效应的影响。
用FFT对模拟信号作谱分析是一种近似的谱分析,首先一般模拟信号(除周期信号以外)的频谱是连续谱,而用FFT作谱分析得到的是数字谱,因此应该取FFT的点数多一些,用它的包络作为模拟信号的近似谱。另外,如果模拟信号不是严格的带限信号,会因为频谱混叠现象引起谱分析的误差,这种情况下可以预先将模拟信号进行滤波,或者尽量采样频率取高一些。
一般频率混叠发生在折叠频率附近,分析时要注意因频率混叠引起的误差。最后要注意一般模拟信号是无限长的,分析时要截断,截断的长度和分辨率有关,但也要尽量取长一些,取得太短会截断引起的误差会很大。举一个极端的例子,一个周期性正弦波,如果所取观察时间太短,例如取小于一个周期,它的波形和正弦波相差太大,肯定误差很大,但如果取得长一些,即使不是周期的倍数,这种截断效应也会小一些。
如同理论课教材所讨论的,在运用DFT进行频谱分析的时候可能有三种误差,即:
(1)混叠现象
当采样率不满足Nyquist定理,经过采样就会发生频谱混叠。这导致采样后的信号序列频谱不能真实的反映原信号的频谱。所以,在利用DFT分析连续信号频谱的时候,必须注意这一问题。避免混叠现象的唯一方法是保证采样的速率足够高,使频谱交叠的现象不出现。这告诉我们,在确定信号的采样频率之前,需要对频谱的性质有所了解。在一般的情况下,为了保证高于折叠频率的分量不会出现,在采样之前,先用低通模拟滤波器对信号进行滤波。
(2)泄漏现象
实际中的信号序列往往很长,甚至是无限长。为了方便,我们往往用截短的序列来近似它们。这样可以使用较短的DFT来对信号进行频谱分析。这种截短等价于给原信号序列乘以一个矩形窗函数。值得一提的是,泄漏是不能和混叠完全分离开的,因为泄漏导致频谱的扩展,从而造成混叠。为了减少泄漏的影响,可以选择适当的窗函数使频谱的扩散减到最小。
(3)栅栏效应
因为DFT是对单位圆上Z变换的均匀采样,所以它不可能将频谱视为一个连续函数。这样就产生了栅栏效应,从某种角度看, 用DFT来观看频谱就好像通过一个栅栏来观看一幅景象,只能在离散点上看到真实的频谱。这样的话就会有一些频谱的峰点或谷点被“栅栏”挡住,不能被我们观察到。减小栅栏效应的一个方法是在源序列的末端补一些零值,从而变动DFT的点数。这种方法的实质是改变了真是频谱采样的点数和位置,相当于搬动了“栅栏”的位置,从而使得原来被挡住的一些频谱的峰点或谷点显露出来。注意,这时候每根谱线所对应的频和原来的已经不相同了。
从上面的分析过程可以看出,DFT可以用于信号的频谱分析,但必须注意可能产生的误差,在应用过程中要尽可能减小和消除这些误差的影响。
DFT运算量较大,快速离散傅里叶变换算法FFT是解决方案。FFT并不是DFT不相同
的另一种变换,而是为了减少DFT运算次数的一种快速算法。它是对变换式进行一次次的分解,使其成为若干小点数DFT的组合,从而减小运算量。常用的FFT是以2为基数
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