一种自适应振动主动控制策略及其在c 型三维表面检测系统中的应用.pdfVIP

第 24 卷 第 4 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 4 月 Vol . 24 No . 4 Cont rol an d D ecis ion Ap r . 2009 文章编号 : 100 10920 (2009) 一种自适应振动主动控制策略 及其在 C 型三维表面检测系统中的应用 田　园 , 马 　孜 , 胡 　英 , 汪 　洋 (大连海事大学 自动化研究中心 , 辽宁 大连 116026) 摘 　要 : 基于广义最小方差和一步超前预报理论 , 围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性微振动问题 ,提出了一 种新的自适应振动主动控制算法. 以 C 型臂式三维激光扫描系统为应用背景 ,基于来 自于该系统的数据样本建立了 ( ) 系统的振动动态自回归滑动平均模型 A RMA 模型 . 采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制 仿真研究. 仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制 C 型臂运动过程中产生的振动 ,提高系统的整体三维检测 精度. 关键词 : 振动主动控制 ; C 型臂式激光扫描系统 ; 自适应控制 中图分类号 : TP30 1 文献标识码 : A Appl ication of adaptive vibration active control strategy on C three dimension scanning system T I A N Yuan , M A Z i , H U Yi ng , WA N G Yang (Automation Research Cent er , Dalian Maritime U niver sit y , Dalian 116026 , China . Correspondent : MA Zi , Email : zima @newmail . dlmu . edu . cn) Abstract : Ba sed on generalized least variance and op timal p rediction t heory , a novel adap tive vibration cont rol algorit hm i s develop ed to rest rain p erio dical microvibration in t hree dimen sion (3D) scanning sy st em . Ba sed on t he samp le dat a , which are from t he Carm scanning sy st em , an autoregression and moving average ( A RMA) vibration mo del i s est abli shed and t he successful simulation i s obt ained . The simulation result s show t hat t he p resent ed scheme can cont rol vibration effectively . Therefore , 3D scanning p reci sion can be imp roved obviou sly . Key words : Vibration active cont rol ; Carm scanning syst em ; A dap tive con