普传PI9000系列变频器在挖沙船上的应用-研发.pdfVIP

普传 PI9000 系列变频器在挖沙船上的应用 1 前言 挖沙机械的任务是进行水下土石方的施工、挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开 挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的 泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田，将挖出的石料作为建筑材料等。 工作效率是以每小时能挖多少立方米泥土来表示的，挖泥船有机动和非机动之分，按施 工特点又可分为耙吸式、铰吸式、链斗式、抓斗式和铲斗式等。下面的应用案例为链条挖斗 式 （链斗式）挖沙船的应用案例。 2 挖沙船工作原理 挖沙船通过柴油发电机，来为挖沙船上的设备提供电力，进行挖沙作业。 链条挖斗式挖沙船的主要工艺流程分为： （1）首先在河底通过挖斗挖石头；（2）通过链条将挖斗挖到的沙石送进筛选箱；（3） 通过筛选，不同大小的石头分别进入对应的传送带，然后通过传送带直接装到运输的船上。 图表 2-1 链条挖斗式挖沙船 3 变频器应用方案 3.1 挖沙船工艺流程框图 3.2 挖斗方案 3.2.1 挖斗现场要求 挖斗运行为两台 380V，355kW 的 8 级电机驱动，电机采用连轴的方式带动挖斗的链条， 进行挖沙作业。 要求变频器驱动同时驱动两台电机，并且两台电机的转速一样，电流相差不大。 另外控制挖斗的深度为 1 台 380V，93KW 的电机。 3.2.2 变频器设置 变频器采用两台 450G 的变频器，并机驱动两台 355kW 的电机。 变频器只需设置变频器主机的电机参数和客户端子控制的端子和输出信号的端子进行 完成操作和监视，完成自动化控制。 并机后两台电机的电流工作在 500A （根据挖到石料的多少会变化）左右，电流相差小 于 25A，并机电流相差小于 5%，并机的效果很好。 另外，控制挖斗的深度电机采用 1 台 110G 的变频器，变频器只需设置变频器的电机参 数和客户端子控制的端子和输出信号的端子进行完成操作和监视，完成自动化控制。 450G 变频器主机参数设置 功能码 功能码值 说明 b0.01 355 实际应用时，根据电机铭牌更改参数设置 b0.02 380 b0.03 669 b0.04 50 b0.05 742 F0.03 1 F0.04 4 F0.13 50 加减速时间根据实际应用可进行调整 F0.14 20 F1.00 1 端子功能需要根据实际的接线进行调整 F1.01 2 F1.02 6 F1.03 11 F1.04 7 F1.05 47 F1.06 9 F2.05 2 F8.00 100 控制加减速时的最大电流，需要加大电机出 F8.01 132 力时，减小 F8.00 的值，增加 F8.01 的值。 需要限制电机电流时，与上面操作相反。 110G 变频器参数设置 功能码