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维普资讯 _I匪藿 薹 塑堑叁重塑坌鱼蕉瘗 造纸过程基重和水分的自校正控制及应用 李丰安，张根宝 (陕西科技大学电气与电子工程学院，陕西 咸阳 712081) 中图分类号：TP273B 文献标识码：B 1 前言 3 控制方案确立 对水分影响，可采用前馈处理 ；又因浆 造纸工业是最早应用 自校正控制 控制方案确立主要考虑到上述对 浓度含在 p．．，p。，及 p。，B。中，而在 技术的领域之一。纸的主要性能指标 象三大特点，侧重处理基重和水分相 水分回路中 p U。(k—k 与 p趋U。 是基重(即定量)和水分含量的百分比。 互耦合，解决大滞后和小惯性问题以 (k-k∞一1)之和很强，直接用浆量阀门作 在造纸过程中，由于存在许多干扰，大 及解决受控对象受多种干扰影响。最 为控制量实现前馈即可满足要求，不 滞后，基重和水分相互耦合的慢时变 后决定应用全系数 自适应控制方案 比 必再加浓度为前馈 ；浓度对基重回路 所以用一般的PID控制或其他传统控 较优越。这时对象数学模型可描述为 的影响是通过 p。。和 p。，起作用的， 制方案无法达到对基重和水分的控制 一 个双输入双输出带干扰 ，且具有滞 然而辨识 p。。和 p。，很慢，故需加一 要求，故只好采用自校正控制方案。实 后的二阶系统 项浓度变化量 ，即 r△T。(k—k。。)；又因 验证明，使用全系数 自适应控制方法 TI 0【llTa(k-1)+0【lzT~k-1)+0【l3T 一 为本系统为恒值调节，根据全系数 自 能有效的抑制干扰因素，达到更好的 0【l41w(k一2)+pllum(k-k01)一pl2ulk—k02)+ 适应控制方法 ，可把输入控制项 B。。 控制效果。 Bl3u1R(k-kD1一1)+Bl4U1w(k—k02一1)+el(k)+ 与 B。，合成 B。把 B。和 B。合成 2 系统描述 eriel(k一1) (1) p皿并可取为零，把 p。和 p嚣合并成 造纸生产工艺流程如图1所示 ，它 Tw(k)=02【lTR(k一1)+0=【Tw(k-1)+ p∞把 p 和 p 合并成 p 于是，可 是分析被控对象和建立它的数学模型 02【3TR(k一2)+02【4Tw(k一2)+p2lulR(k-k01)一 得到简化方程 的基础。经分析知，基重主要受浆流量 p ulw(k-k02)+p23ulR(k-k02-1)+ YR(k)=0【llYR(k-1)+0【l3YR(k-2)+ 和水分两个量影响，而水分主要受蒸汽 p24ulw(k—k02—1)+e2(k)+c22e2(k-1) (2) p0lUR(k-k01)+rATL(k-k01)+el(k)+ 流量和浆流量两个因素影响。 式中，k。．、k∞为滞后步数 ；T为基 ellel(k一1) 重 (g／m~；T 为水分含量 (％)；u(k)为浆 yW(k)：oL22yw(k一1)+oL24yR(k一2)+ 阀开度 ；u k)为蒸汽阀开度 ；e(k)，e2(k) po3uR (k-ko)+p04Uw (k—ko)+e2(k)+ 为零均值 白噪声 ；0_【，pii为未知系数 ； c 2(k一1) 其中 p p。，，p。，p趋与纸浆浓度有 且在实现 自适应控制设计总可写 关，p。，p p 和 p 与锅炉蒸汽压 成如下统一形式