机床电气控制与PLC.ppt

2．TSPX619型卧式镗床的控制要求 主轴旋转和进给都应有较大的调速范围 主运动和进给运动采用同一台电动机拖动 高速运转时应先经低速启动；各方向的进给应有联锁 一台快速电动机 主拖动电动机能正、反向点动，并且有准确的制动 2.7.2 TSPX619型卧式镗床电气控制电路分析 1．主电路分析 （1） M1为三角形－双星形接法的双速笼型异步电动机 （2）主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动 2．控制电路分析 行程开关 名称 参考图区位 受压动作时手柄的情况 常开 常闭 SQ 主轴高低速开关 C7 主轴高速手柄压下 SQ1 主轴变速开关 B7 A8 主轴变速操作盘的操作手柄未拉出 SQ2 主轴变速开关 B8 主轴变速操作盘的操作手柄未拉出 SQ3 进给变速开关 B7 A8 进给变速操作盘的操作手柄未拉出 SQ4 进给变速开关 B8 进给变速操作盘的操作手柄未拉出 SQ5 主轴箱、工作台进给开关 A6 A6 主轴箱、工作台机动进给位置 SQ6 主轴、平旋盘进给开关 A6 A6 主轴、平旋盘进给机动进给位置 SQ7 快速正向 B10 B10 快速正向位置 SQ8 快速反向 B10 B10 快速反向位置 （1）主电动机启动控制 正转为例 1）低速启动控制 2）高速启动控制 1）低速启动控制 2）高速启动控制 （2）主电动机M1制动控制 假设电动机正在正转 SB6→KA1、KM3、KM1断电→KM2、KM6吸合→M1反向三角形接法。串R反接制动，转速迅速下降 当n＜100 r/min→SR-1动合触点断开→KM2、KM6断电→M1反接制动结束 （3）主轴点动控制 SB3→KM1、KM6吸合→M1三角形接法→串电阻R低速正转点动 （4）主轴与进给变速控制 由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6组成主轴与进给变速冲动控制电路。 将主轴变速操作盘的操作手柄拉出，SQ1、SQ2复位—反接制动 低转速SR-1使M1低速正转启动 高速 M1又停转—低速又启动 （5）快速移动进给电动机M2的控制 将快速手柄扳至快速正向移动位置—SQ7压下→KM4线圈得电闭合→进给电动机M2启动正转→带动各种进给正向快速移动。 当快速操作手柄扳回中间位置时，SQ7、SQ8均不受压，M2停车，快速移动结束。 （6）联锁环节 1） 主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。 2）M1主电动机正转与反转之间，高速与低速运行之间，快速移动电动机M2的正转与反转之间均设有互锁控制环节。 3．辅助电路分析 36V安全电压局部照明灯EL，由开关SA手动控制。电路还设有6.3V电源指示灯HL，表明电源电压是否正常 4．TSPX619型卧式镗床电气控制特点 1）主轴与进给电动机M1为双速电动机 高速时，先低后高以减小启动电流。 2）主电动机M1能正反向点动、正反向连续运行控制，并具有停车反接制动 串入限流电阻R，以减小启动和反接制动电流。 3）主轴变速与进给变速可在停车或运行中进行 变速时，主电动机M1定子绕组接成三角形接法，以速度继电器SR的100～120 r/min转速连续反复低速运行，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。 4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀架进给等部分的快速移动由单独的快速移动电动机M2拖动，它们与机动进给之间有机械和电气的联锁保护。 2.8 M7120型平面磨床电气控制线路分析 [任务目标] （1）熟悉M7120型平面磨床的主要结构及电气控制要求，了解其主要运动形式。 （2）能正确识读M7120型平面磨床控制电路图，并能分析电路的工作程序。 2.8.1 M7120型平面磨床的结构及控制要求 1．M7120型平面磨床组成及运动形式 主运动：砂轮的旋转运动，线速度为30～50m/s。 进给运动：工作台在床身导轨上的直线往复运动；磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。 拖动方式：主电动机带动砂轮旋转，液压泵电动机拖动工作台进给，冷却泵电动机进行冷却。 2．M7120型平面磨床的控制要求 （1）启动顺序：先冷却泵、后主轴，或两者同时通电。 （2）保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载及零压保护等。 （3）工件去磁。 2.8.2 M7120型平面磨床电气控制电路分析 1．主电路分析 2．电磁吸盘控制电路 当整流器两端输出的电压正常时，KV吸合。SB8→KM5吸合→HL5亮→向吸盘YH充磁，工件吸在工作台上。 工件加工完毕，按SB9→KM5断电→充磁停。 按退磁SB10→KM6闭合→反向充磁。退磁后，按SB10→KM6失电→退磁完毕，此时即可取下工件。 3．电动机控制电路分析 （1）液压泵电动机M1的控制 SB3→KM1→M1 （2）