机构简图与杆组习题.ppt

在回到自由度公式，说明不同构件数目、运动副类型。数目组合可以得到同样自由度大小 说明设计过程是一个创造性过程 我们可以用一个个基本杆组组成新机构，同样也可以对已有的机构进行拆分， 为什么要把机构拆开呢？咱们拆也不能白拆，拆分的目的是为了在对已有的机构进行运动分析和动力分析时，可以有的放矢地采用相应的方法 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 这章知识是后面课程学习的基础，在后面几个章节，我们将详细讨论几种常见机构的组成特征，运功特性、功能和设计方法 机构自由度、机构运动简图将是之后频繁用到的两个主要的工具 为了掌握好这章内容，我们布置几个作业，以巩固这些知识 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ 有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ * * * 平面机构运动简图与结构分析 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2PL 基本杆组 F = 0 PL = n 3 2 杆组 n = 2 PL = 3 Ⅱ级杆组（双杆组） 杆组 n = 4 PL = 6 Ⅲ 级杆组 三副构件 3个双副构件 杆组 机构的组成原理：任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的数目。 构件 + 运动副 ? 运动链 ?机构 机架 原动件 若干基本杆组 机构组成原理 机架和原动件 Ⅱ级杆组 Ⅲ 级杆组 四杆机构 八杆机构 机构组成原理 机构的组成： 在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来 的自由度，每次增加都可以获得一个新机构； 设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的 结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少 越好。 机构组成原理 机构的结构分析 机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。 机构的结构分析原则： 首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组； 每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。 机构的结构分析 II 级机构 III 级机构 I 级机构 机构的命名： 以机构中所包含的基本杆组的最高级别 机构的结构分析 原动件不同，机构 的级别也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 机构的结构分析 本章重点小结 一、构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 从动件 基本杆组 三、机构运动简图的绘制 二、运动链成为机构的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项 机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 手摇打气筒 机构的运动简图 手动冲孔机 机构的自由度 机构的自由度 机构的自由度 机构的结构分析 机构的结构分析 机构的结构分析 机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 入门篇 * 只看这个定义，大家如果还不能完全明白基本杆组到底是个什么东西的话，我们可以再进一步看看它的特征 以平面低副机构为例来说明 回忆平面低副机构的定义：只包含转动副和移动副，五级副 有了基本杆组这个概念，和机构的组成原理，我们就可是开始设计一个新机构了