条件平差法.ppt

习题;作业;第四章 平差数学模型及最小二乘原理;一、必要观测、多余观测;必须有选择地观测6个高差中的3个，其必要元素个数为3。h1、h5、h6或h1、h2、h3或h1、h2、h4等;多余观测（自由度）: 观测值的个数n与必要观测个数t之差，一般用r表示，r=n-t（多余观测——条件方程）。;必要观测可以唯一确定模型，其相互独立。可见若有多余观测必然可用这t个元素表示，即形成r个条件。;确定三角形的形状： N=3,t=2,r=1 确定三角形的大小： N=5,t=3,r=2 ;测量工作中，为了确定待定点的高程需要建立水准网，为了确定待定点的平面坐标，需要建立平面控制网（包括测角网，测边网，边角网），把这些网称为几何模型。 水准网，边角网，测角网，测边网 描述未知量与已知量之间的关系式 称为函数模型。;平差模型;平差模型;;;平差模型;（4）u=3t且包含2个独立参数，属于附有条件的间接平差，限制方程条件个数为s=u-t=1,观测方程个数为4个，函数模型如下：;平差函数模型; 1、函数模型 是描述观测量与待求量间的数学关系。以上四种平差模型就是函数模型。 2、随机模型 描绘的是观测值的统计性质，是通过观测值的数学期望和协方差阵（协因数阵）来表示，借以说明观测值是否受系统误差的影响、观测值的精度季它们是否相关等。 ;?为了求得唯一解，对最终估计值应该提出某种要求，考虑平差所处理的是随机观测值，这种要求自然要从数理统计观点去寻求，即参数估计要具有最优的统计性质，从而可对平差数学模型附加某种约束，实现满足最优性质的参数唯一解。?;4-4 最小二乘原理;在实际生产中，往往用一系列的观测数据来估计某些未知参数，例如：匀速直线运动的质点在t时刻的位置y,;;根据最小二乘原理;4-4 最小二乘原理; 所谓极大似然估计，就是要在概率分布密度函数数达到极人的条件下来对真误差进行估计。;最大似然估计，应该取使 取极大值的 作为 的估计值。由于V为真误差的估值因此：;最小二乘与极大似然估计 常数联合概率分布密度函数 所谓极大似然估计，就是要在其联合概率密度达到极大的条件下来对真误差进行估计。 ; ;4-5函数模型的线性化;4-5函??模型线性化;4-5 函数模型的线性化;;一、条件平差法;三、 附有参数的条件平差法; ; ; ; ; ;一个已知点坐标，一个相邻已知方位。; 确定几何、物理模型的形状、大小所必须进行的观测称为必要观测，其数目用符号t表示。 ; ; ; ;