变频调速在龙门刨床中的高效节能控制研究-平顶山机械工程学会网.docVIP

变频调速在龙门刨床中的高效节能控制研究 张会娜1,2 刘文胜1 （1.河南科技大学电信工程学院，河南 洛阳，471003;2.平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山，467001） 摘要：针对老式龙门刨床主传动系统的拖动存在的问题，提出采用变频调速，叙述了变频调速的优点，分析了变频调速在龙门刨床中的节能原理和节能计算。变频调速装置除了具有节能效果外，还可以改善工艺状况，具有广泛的优越性。 关键词：龙门刨床；变频调速；节能 一、 引言 龙门刨床是机械加工行业的大型关键设备之一，运动的一个主要特点就是需要快速地起动、制动和正反转，采用的主传动系统主要有三种形式：晶闸管－直流电动机系统（SCR-D系统）、直流发电机－直流电动机系统（F-D系统）和感应电动机－电磁离合器系统（I-C系统）。这三种控制系统大都采用能耗制动方式，即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中，实现电机的四象限运行，该方法虽然简单，但有如下严重缺点: (1)?浪费能量，降低了系统的效率。(2)?电阻发热严重，影响系统的其他部分正常工作。(3)?简单的能耗制动有时不能及时抑制快速制动产生的泵升电压，限制了制动性能的提高(制动力矩大，调速范围宽，动态性能好)。?上述缺点决定了能耗制动方式只能用于几十kW以下的中小容量系统变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n =60 f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。当电机处于减速运行状态时，由于负载惯性作用进入发电状态，其再生能量经逆变器馈如到交流电网图1 电气系统控制框图 Fig.1 the figure of the electricity system controlling frame 四、变频调速在龙门刨床中的节能分析 由电机学知识得知，电动机的调速方式必须与负载类型相配合，否则电动机就得不到充分利用，造成电动机容量的浪费。 4.1龙门刨床属混合型负载，与很多切削机床相同，刨台运动特性分两种情况分析。??????4.1.1??低速区??????刨台运动速度较低时，此时刨刀允许的切削力由电动机最大转矩决定。电动机确定后，即确定了低速加工时的最大切削力。因此，在低速加工区，电动机为恒转矩输出。??????4.1.2??高速区??????速度较高时，此时切削力受机械结构的强度限制，允许的最大切削力与速度成反比，因此，电动机为恒功率输出。?由此可得，?龙门 图2??负载机械特性 刨床机械特性曲线分为如图2所示两段。Fig.2 the loading machinery characteristic ? 为充分利用电动机容量，同时满足负载对电动机的要求，龙门刨床主拖动电动机运行时的机械特性应与负载机械特性配合，即电动机机械特性应靠近并位于负载机械特之 上。 ??? 4.2变频调速机械特性????从电动机调速理论可知，若采用变频调速，在频率低于额定频率时，电动机调速具有恒转矩输出特性，而在高于额定频率区，电动机电压不能升高，具有恒功率输出特性。如图3所示。 比较可知，采用变频调速时，电动机的机 图3 变频调速机械特性 械特性曲线刚好与刨台 Fig.3 the machinery characterstic of the 的运动所对应的特性曲线相符。 variable frequency speed regulation 因此，适宜于采用变频调速对龙门刨床主运动系统进行改造，并使电动机的工作频率适当提高至额定频率以上。 五、节能计算 采用交流变频调速设计主传动系统最大优点是可以降低主传动电机容量。针对平顶山东联机械厂的B2012Q型6米龙门刨床来说，减少设备容量节电（全部由交流进线侧计算） 改造前总装机容量为190KW+1.2KW = 191.2KW 改造后总装机容量约为45KW 实际装备容量减少 191.2KW-45KW = 146.2KW 电机实际平均出力系数取 K = 0.7 实际耗能容量 146.2KW*0.7 = 102.34KW 平均按每天工作六小时,全年三百天计算: 年节电:102.34KW*6h*300 = 184212KWh 平顶山工业电费平均取0.42元/KWh 年节电费184212KWh*0.42元/KWh = 7.7369万元，若选用价格为3.85　万元的VFA-050-3型