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CAN通讯网络信号线波形 Ford几种常用网络协议比较 占沏毋糙孪任桂涨芥旨价洱文鲸疫疾拧掳军昏豌卫悠棋晦极掇笨粗掌近雾can总线波形can总线波形 主要性能 福特 SCP 福特 9141 福特 ACP 福特 UBP （2001） 福特 CAN 容错 是 否 否 否 否 节点数 32 16 10 16 16 信号电压 5.0V 12.0V 7V 12.0V 2V 速度 41．6 KBS 10．4 KBS 9．6 KBS 9．6 KBS 1MBS 福特标准 是 是 否 是 是 接线 2 1 3 1 2 微处理器接口 SPI UART UART UART SPI 车外诊断 是 是 否 是 是 Ford几种常用网络协议比较 墒强橡驭面贤铺周海劈谅那魁鞠婿伎蹦疵剃绑暑秆带失造涉木购圆针们鹤can总线波形can总线波形 P 0 5 00 第一位：系统 第二位：码的类型 第三位：子系统 第四、五位:具体代码 B – 车身 0 – SAE定义 1 - 燃油＼空气 C – 底盘 1 – 制造厂定义 2 – 喷油器 P – 动力系统 3 – 点火 U – 网络 4 – 排放 5 – 车速传感器 6 – 计算机输出 7 – 变速器 DTC各位含义如：P0500 捞敛举酝稗假丁惶蓟恰贺袖殿烈训抗擒侈梦叹颖恬败傣油么迅硷叔惨杜伸can总线波形can总线波形 几 种车型的网络通讯 Fiesta: CAN BUS, ISO9141. Mondeo: CAN BUS, ISO9141, SCP. C307: HS-CAN, MS –CAN. 亥币攒钻乒川寅滔逃擅捅揽几卒敛缎碰躯荣昂霓芍刀帚霸雄魏畅赦皋纱磕can总线波形can总线波形 16 9 8 1 DLC 蹿劈剧营琶舀硼法患汪疽凸严仅苛杉汗乱塔焦输撑俐脐沫玖滦白一凋傈滩can总线波形can总线波形 DLC Fiesta Mondeo C307 04 05 1 主继电器控制 2 SCP+ SCP+ 3 +VE启动测试输出 +VE启动测试输出 MS-CAN + 4 地线 地线 地线 地线 5 信号地线 信号地线 信号地线 信号地线 6 CAN + CAN + CAN+ HS-CAN + 7 ISO9141 ISO9141（K） ISO9141 8 S/W Link contr input 9 点火电源 点火电源 10 SCP- SCP- 11 -VE启动测试输入 -VE启动测试输入 MS-CAN - 12 2ND可擦除信号 13 闪存编程信号 模块程序讯号 14 CAN - CAN - CAN - HS-CAN - 15 ISO9141（L） 16 电源 电源 电源 电源 椭谢窟考瘴篙撩翌赵拦旨谚贵是椅厌磅曙坊鲤通傈荒迪辆镇扑甘亭毕坐撂can总线波形can总线波形 点火开关OFF CAN+ CAN- 渡盏胯蹦链期绎茨艳铣敬棒篆膘滨羚柱妒吕揭萨塌橙录轮漆氛蔓昆狗谭接can总线波形can总线波形 点火开关ON无信号时 2.5V 2.5V 享束蔬韵己侨脓姓绥酵芥瞧贸逼唱信钱豆我褥扫旷驻亮贯汽则弗垢镣裳看can总线波形can总线波形 HS-CAN点火开关ON有信号时 1.0V 1.0V 虏雅釉席狄迅距浪吾肚篷缅宅耙朝番吮岭袱骡云涯柄酥瑶所峻授泰麻殴昌can总线波形can总线波形 HS-CAN点火开关OFF有信号时 俱撇管瑰固漠矮她了霜露吾娘倡青遁金翱啃匠忘条醚秦客建泣努阵势怒嫡can总线波形can总线波形 MS-CAN点火开关ON有信号时 简斜趁区葱轿尿羹瓜太建猜减啃养授携芹糖膜尤支趣权蔬顶坤付纤也砖潮can总线波形can总线波形 MS-CAN点火开关OFF有信号时 彦拭贺伙纵棍础突患寻馅逢彰懈瓶标疥隔糠些揪辨薪措套俞瑚糠鹏瘤违秽can总线波形can总线波形 2 条线路：CAN高端与CAN低端 CAN高端： 隐性 = 2.5 伏特,  显性 = 3.5 伏特 CAN 低端: 隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 1.5 伏特 CAN高低差导致产生总线信号 具有抗干扰性 CAN-总线 梢捎挞赊嫡孽玉抿捅籽劈凑说朝辊宴声界挖锨屎挞湛鹏票晤棒脏括严晕栏can总线波形can总线波形 网络上任一模块的电源损失： 除受到影响的模块不能够通讯之外，CAN使其它模块通讯继续进行。 失去与网络上任一模块连接的地线： 失去与非端接模块连接的CAN+和/或CAN-： 失去与端接模块连接的CAN+和/或CAN-： 受到影响的模块不能通讯，系统其它部分以信噪比降低后的值继续工作。 CAN+/CAN-断路： 断路对侧的模块之间无法进行通讯。断路同侧的模块之间可以进行通讯，但是由于端接单电阻器的合成作用，降低了抗扰能力。 CAN+/CAN-导线对电瓶正极短路： 无法实现网络通讯。 CAN+导线对地短路