高等代数课件-§1 向量及其线性运算.ppt

第一章 向 量 代 数 §1 向量及其线性运算 1．1 向量的概念 1.3 向量的数量乘法 1.4 共线（共面）的向量组 数学分析（280） 高等代数（160） 解析几何（40） 实变函数 复变函数 常微分方程 抽象代数 微分几何 概率统计 数学物理方程 泛函分析 拓扑学 1. 既有大小、又有方向的量称为向量（或矢量）. 向量用符号a, b, c, … 表示。 2. 一个向量a可以用一条有向线段 来表示，用这条线段的长度|AB|表示a的大小，用起点A到终点B的指向表示a的方向（如图1.2）. 4.长度为零的向量称为零向量。记作 。零向量的方向不确定. 5.长度为1的向量称为单位向量.与a同向的单位向量记作 . 6.与a长度相等并且方向相反的向量称为a的反向量，记作-a . 3.我们今后把向量的大小也称为向量的长度。向量a的长度记作 . 1.2 向量的加法 由这个公式表示的向量加法规则通常称为“三角形法则”. 1.定义1.1 对于向量a，b，作有向线段 表示a，作有向线段 表示b，把 表示的向量c称为a与b的和，记作c=a+b（如图1.4） 2. 也可以从同一起点O作 表示a，作 表示b，再以OA和OB为边作平行四边形OACB，则容易说明对角线 也表示向量a和b的和c（如图1.5）.此法则称为向量加法的“平行四边形法则”. 3.向量的加法适合下述规律： （1）结合律：(a+b)+c=a+(b+c)，其中a,b,c是任意向量； （2）交换律：a+b=b+a，其中a,b是任意向量； （3）对任意向量a，有a+ =a； （4）对任意向量a，有a+(-a)= . 证明： （1）作 表示a，作 表示b，作 表示c（如图1.6），则 （2）作 表示a，作 表示b，以OA和OB为边作平行四边形OACB，则 ，并且 ，从而 （3）作 表示a， 可用 表示，于是 （4）作 表示a，则 4.本书中用符号“A:=B”表示用B来规定A，读作“A定义成B”. 5. 定义1.2（向量的减法） a-b:=a +(-b). 这个不等式称为三角形不等式，它是用向量的形式表示：三角形的一边不大于另两边的和. 若a, b分别用同一起点的有向线段 ， 表示，则 a，b，都有 6. 容易看出，对于任意向量 1.定义1.3 实数λ与向量a的乘积λa是一个向量,其长度为 其方向当λ0时与a相同，当λ0时与a相反. 设 , 则 , 这样可得到与a同向的单位向量 . 这种方法称为把a单位化. 对任意向量a， ；对任意实数 有 2. 向量的数量乘法适合下述规律：对于任意向量a，b和任意实数λ,μ，均有 （1）1a=a，（-1）a=-a； （2）λ(μa)=(λμ)a； （3）(λ+μ)a=λa+μa； (1.1) （4）λ(a+b)=λa+λb. (1.2) 关于（1）和（2）可用定义1.3直接验证. （3）的证明 若a= 或者λ,μ中有一个为零时，则等式（1.1）显然成立. 下面设λ,μ都不等于零，并且a≠ . 情形1 ：若λ,μ同号，则λa与μa同向，因此 同时 于是 并且当λ,μ同号时，显然 与 同向，所以 情形2 ： 若λ,μ异号，由于λ和μ的地位是对称的，因此不妨设λ0,μ0.又分以下三种情形： 2.1） 若λ+μ＝0，则等式（1.1）的左边为 右边为 因此（1.1）式成立. 2.2） 若λ+μ0,因为λ+μ0，-μ0，于是由情形1知 即得 从而有 2.3）若λ+μ0，类似于2.2）的证明. 下面设 若a和b平行，则存在实数μ使得b=μa，于是 （4）的证明 ：若 或者a，b中有一个为 ，则（1.2）式显然成立. 若a和b不平行，那么当 时，作 ， 分别表示a，b，于是 表示a+b；作 ， 分别表示λa，λb（如图1.8）. 则 ∽ ，从而D必在直线OB上，于是 表示λ(a+b)； 表示λa+λb，所以有 λ(a+b)=λa+λb. 当λ0时可以作类似讨论. 1. 设a1，a2，…，an是一组向量，k1，k2