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第33卷 第 12期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vo1．33 No．12 2007年 12月 JOURNAL 0F BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Dec．2007 渐开线直齿内齿轮的轮齿刚度简化计算 康 焱 一，石照耀 一，姚文席 ，林家春 (1．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100022； 2．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044；3．北京机械工业学院机械系，北京 100035) 摘 要：为了获得渐开线直齿内齿轮轮齿刚度的简化计算公式，从直齿内齿轮渐开线齿形出发，建立了内齿轮 的精确三维实体模型，合理选择并提出了影响直齿内齿轮变形挠度的4个主要参数：加载位置、齿轮齿数、齿轮 变位系数和刀尖圆角半径，并利用有限元法对变形挠度进行了分析研究和实际计算，最后通过对计算数据的回 归分析，推导出了直齿内齿轮轮齿刚度的简化计算公式． 关键词：轮齿刚度；弹性变形；有限元；回归分析 中图分类号：TH 132．41 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2007)12—1246—06 计算渐开线圆柱直齿内齿轮(以下简称直齿内齿轮)的轮齿刚度时，IS06336用分度圆处的轮齿刚度 代替整个轮齿刚度，就是把内齿轮的轮齿刚度当作一个常数处理．实际上，内齿轮在啮合过程中轮齿刚度 是时变的，并且是啮合点位置的函数[ 一 ．本文针对内齿轮轮齿的渐开线形状，以相似原理、有限元分析 (FEM)和回归分析为基础，推导出了直齿内齿轮轮齿刚度的简化计算公式． 1 齿轮模型的选择 1．1 轮齿刚度的定义 对于渐开线直齿内齿轮，根据相似理论，得到轮齿刚度公式为 C=F ／(B (1) 式中，C为载荷作用点的轮齿单位齿宽刚度[(N／mm)／／lm]；F 为作用于轮廓的法向力(N)；B为轮齿宽 度(mm)； 为受载点的轮齿法向变形挠度( m)． 轮齿变形计算是在线弹性小变形假设下进行的，载荷对轮齿刚度无影响，因此设F ／B=1 N／ram．这 样就把对轮齿刚度的研究转化为对受载点的轮齿法向变形挠度的研究，把受载点的轮齿法向变形挠度定 义为轮齿的变形挠度．轮齿的变形挠度是齿轮弹性变形的一部分，包括弯曲变形和剪切变形L3]． 1．2 齿轮模型的选择 影响直齿内齿轮变形挠度的主要齿轮参数有：加载位置、齿轮齿数、齿轮变位系数和刀尖圆角半径． 加载位置用载荷位置系数表示为 = ( 一7a)／m (2) 式中， 为载荷位置系数； 为加载点半径；r 为齿顶圆半径； 为齿轮模数． 需要说明的是：1)直齿轮的变形挠度与 z无关，因为在有限元的刚度矩阵形式的理论推导中， 可 以从公式中消去，即在其他参数不变的情况下， 的变化不影响轮齿的变形挠度．2)压力角取为20。． 考虑实用内齿轮的齿形变化范围，在保证内齿轮在齿顶高范围内的齿廓曲线全部为渐开线和不发生 收稿日期：2006—10—24． 基金项目：国家自然科学基金资助项目；机械传动国家重点实验室访问学者基金资助项目 作者简介：康 焱(1981一)，男，山西吕梁人，博士生． 第12期 康 焱等：渐开线直齿内齿轮的轮齿刚度简化计算 根切的条件下，对这4个参数的具体取值见表1，在齿数取34齿和45齿时不选择负变位 表1 齿轮参数取值 Table 1 Value of gear’S parameter 为了均衡地搭配这4个参数，科学地选择研究模型，本文引入了正交表，在回归分析中根据正交设计 法来选择研究模型，这样可以通过少数有代表性的研究数据找到更加符合实际的一般规律． 2 齿轮模型的有限元分析 2．1 Pro／E中齿轮模型的建立及其参数化过程的实现 近年来 许多文献提出了各种不同的渐开线齿